[发明专利]刀削面机

说明书

一、所属技术领域

本刀削面机涉及一种将面团切削成菱形长条的加工机械，可以取代人工更快更好的完成削面工作的厨房用机械产品。

二、背景技术

目前，市场上已经有各种外形的刀削面机器人，它们的进给方式如出一辙，都是托面板左右移动或摆动完成横向进给，削面手臂在托面板到达左右边界位时自动下落微小角度完成纵向进给，横向进给和纵向进给分离，造成空间体积过大，零件太大，成本过高。当前，各种型号电机逐渐完备，拥有各种控制功能电路板取得长足进步的前提下，为设计和研发体积更小的刀削面机打下了良好基础。

三、发明内容

为了克服目前市场上刀削面机器人空间体积庞大，成本过高的弊病，实现横向进给和纵向进给的一体和融合，大幅度降低生产成本，本发明专利提供一种刀削面机，不仅体积小、重量轻，而且实现了横向进给和纵向进给的融合，在很大程度上降低了成本。

本刀削面机所采取的技术方案是：采用三电机提供动力，由削面动力电机、横向进给电机和纵向进给电机组成，电机均通过O型皮带输出动力。削面动力电机经皮带轮1∶1.5降速后带动曲柄作匀速圆周运动，曲柄通过连杆和小摇臂相连，小摇臂将曲柄的匀速圆周运动转化为60°的扇形圆周往复运动，小摇臂和削面摇臂同时紧固在削面摇臂主轴的两端，从而带动削面摇臂作60°的扇形圆周往复运动，完成削面动作；横向进给电机经皮带轮1∶1.5降速传动使横向进给丝杠作匀速圆周运动，使旋合在横向进给丝杠上的螺母受力，带动滑套架作横向匀速直线运动，滑套架与托面板紧固连接，从而使托面板作横向匀速直线运动，在到达左右极限位后，纵向进给电机经皮带轮1∶1.5降速传动使纵向进给丝杠逆时针旋转，完成纵向进给，到达左右极限位后，横向进给电机停止运转，延时0.5秒后开始反转，使托面板向另一侧极限位运行

四、附图说明

图1是本刀削面机的装配图，标明了各个零件的安装位置和尺寸关系。

图2是主框架图。

图3是削面动力框架图，用于安装削面动力总成的各个零件，其中C向为安装削面动力电机的正面图，中心距为95×42的4个Φ6.2的圆孔为电机底座的安装孔，电机输出动力为直径Φ51mm的O型皮带轮，削面动力框架完成后按照装配图所示位置与主框架焊接为一体。

图4是轴承压盖图，分别将曲柄主轴和削面摇臂主轴两侧安装好6203轴承后，并安放在削面动力框架的指定位置，然后将轴承压盖置于轴承上方，通过M6螺杆螺母将曲柄主轴和削面摇臂主轴与削面动力框架紧固连接。

图5是曲柄主轴图，两侧有轴承台，用于安装轴承6203，与削面动力电机位置相对，垂直安装。

图6是曲柄图，中间内径Φ16的套管安装在曲柄主轴的上端，通过M6螺杆实现与曲柄主轴的紧固连接，外侧Φ12的轴承台安装轴承6201，通过卡簧定位。

图7是连杆图，2个内径为Φ34的轴承圈加装橡胶衬垫后安装2个6201轴承，一侧与曲柄相连接，另一侧与小摇臂相连接，将曲柄的动力传递给小摇臂。

图8是小摇臂图，内径Φ16的套管通过M6螺杆与削面摇臂主轴紧固连接，另一侧与连杆相连，将曲柄的往复圆周运动转化为60°的扇形圆周往复运动。

图9是削面摇臂主轴图，安装在削面动力框架的上部，垂直安装，下端与小摇臂相连接，上端与削面摇臂相连接，均通过M6螺杆紧固连接。

图10是削面摇臂图，左端与削面摇臂主轴紧固连接，右侧安装削面刀。

图11是削面刀图，与削面摇臂通过2个M6的螺杆紧固连接。

将图4-11的零件和削面动力电机、O型皮带，Φ76mmO型皮带轮安装在削面动力框架上，便组成削面动力总成。

图12是滑套架图，2个内径为Φ16的滑套与2个紧固安装在侧板上的横向滑轴配合，实现横向直线运动，滑套架上的六角螺母与横向进给丝杠旋合，当丝杠匀速旋转时，推动滑套架沿横向滑轴方向做匀速直线运动。滑套架上方用于安装托面板固定架。

图13是横向滑轴图，两侧通过M6螺杆与侧板紧固连接。

图14是侧板图，共有2个，分别安装在进给箱的两侧，上端分别与横向滑轴和横向进给丝杠上轴承紧固连接，下端与侧板底座紧固连接。

图15是横向进给丝杠图，两端有轴承台，安装6203轴承，右侧安装横向丝杠皮带轮。

图16是侧板底座图，分别与两个侧板的下端紧固连接，右侧中心距为36mm的孔用于安装进给电机固定架，左侧2个中心距为30mm的镂空槽用于安装纵向进给电机。