[发明专利]用于夹持车辆板件的装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于夹持车辆板件的装置。更具体地，本发明涉及一种能够与板件的维度和表面曲率无关地夹持例如尾门和行李箱盖的板件的装置。因此，本发明的装置能够夹持根据车型具有不同尺寸和形状的板件。

背景技术

通常，在车辆制造过程中，两万至三万个部件被顺序组装。

特别地，在板件经过各种冲压装置制造后，在车辆制造工序的第一阶段，板件被输送至车身厂。板件被组装在一起以便形成白车身(B.I.W)形状的车身。

在组装厂，侧板、顶板、后板等通过主车身工序首先安装至车身的地板。然后，车身经过涂装工序进行涂装，随后将发动机、变速器以及内部和外部材料组装至车身。

特别地，构成车身的各板件通过冲压进行制造。在板件被设置在夹持装置上并被其固定后，板件在车身厂进行组装、焊接、折边等，随后进行涂装工序。

然而，由于根据特定的车型，板件具有不同的形状和尺寸，因此难以使用单个常规的夹持装置。所以，各种车型通常需要单独的夹持装置。

如果使用单独的夹持装置，那么当制造新的车型时，调整夹持装置或制造新的夹持装置产生成本。此外，这可导致夹持装置的结构变得更加复杂。

在本背景技术部分中公开的上述信息仅仅为了增强对本发明背景的理解，因此其可能包含不构成本国内本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明已致力于提供一种用于夹持车辆板件的装置，其具有与多种板件的维度和表面曲率无关地夹持例如尾门和行李箱盖的多种板件的优点。本发明的装置还能够夹持通常具有不同形状和尺寸的多种车型的板件。

根据本发明的实施例的用于夹持车辆板件的装置可包括：基座框架；第一可移动单元，分别安装在基座框架的左右部分，并且适于使第一滑板在基座框架上在左右部分之间往复运动；第二可移动单元，在第一可移动单元之间分别安装在基座框架的前后部分，并且适于使第二滑板在基座框架上在前后部分之间往复运动；第一夹持单元，适于可通过第一滑板在基座框架上在左右部分之间移动，并可通过第一垂直可移动装置上下移动，以便夹持放置/设置在第一夹持单元的上部的板件的两侧；第二夹持单元，适于可通过第二可移动单元的第二滑板在基座框架上在前后部分之间移动，并可通过第二垂直可移动装置上下移动以便夹持板件的前侧；以及第三夹持单元，适于可通过第二滑板在基座框架上在前后部分之间移动，并可通过第三垂直可移动装置上下移动以便夹持板件的后侧。

根据各种实施例，第一可移动单元可包括：第一导轨外壳，从左到右安装在基座框架上，并且具有第一滑板可滑动地连接到的上部；第一驱动电机，安装在基座框架上第一导轨外壳的一侧，并且具有连接于第一滚珠丝杠的旋转轴；通过第一板安装在基座框架上第一导轨外壳中的第一导轨；以及第一导轨块，与第一滑板连接，并且具有第一滚珠丝杠可插入的内部，以便当第一滚珠丝杠通过第一驱动电机的操作而旋转时沿着第一导轨往复运动。

根据各种实施例，第一制动器可安装在第一驱动电机的旋转轴与第一滚珠丝杠之间。

根据各种实施例，第二可移动单元可包括：第二导轨外壳，从前到后安装在基座框架上，并且具有第二滑板可滑动地连接到的上部；第二驱动电机，安装在基座框架上第二导轨外壳的一侧，并且具有连接于第二滚珠丝杠的旋转轴；通过第二板安装在基座框架上第二导轨外壳中的第二导轨；以及第二导轨块，与第二滑板连接并且具有第二滚珠丝杠可插入的内部，以便当第二滚珠丝杠通过第二驱动电机的操作而旋转时沿着第二导轨往复运动。

根据各种实施例，第二制动器可安装在第二驱动电机的旋转轴与第二滚珠丝杠之间。

根据各种实施例，第一垂直可移动装置可包括：安装在第一滑板的上部的第一支柱；安装在第一支柱上并且第三滑板可滑动地连接到的第三导轨外壳；第三驱动电机，安装在第三导轨外壳的下端并且具有连接于第三滚珠丝杠的旋转轴；通过第三板安装在第一支柱上第三导轨外壳中的第三导轨；以及第三导轨块，连接于第三滑板，并且具有第三滚珠丝杠可插入的内部，以便当第三滚珠丝杠通过第三驱动电机的操作而旋转时沿着第三导轨往复运动。

根据各种实施例，第三制动器可安装在第三驱动电机的旋转轴与第三滚珠丝杠之间。