[发明专利]机车牵引供电系统、四象限变流器的控制方法及系统

权利要求书

1.一种四象限变流器的控制方法，其特征在于，包括：

获取四象限变流器输入端的第一采样电流和采样电压；

获取所述第一采样电流的电流平均值对应的直流偏置电压；

将所述直流偏置电压的负值叠加在所述采样电压上，获取第一调制电压；

根据所述第一调制电压产生的第一调制控制信号，对所述四象限变流器的控制端进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一采样电流的电流平均值对应的直流偏置电压之后，还包括：

将所述直流偏置电压进行消除稳态误差的积分控制处理；

相应地，将所述直流偏置电压的负值叠加在所述采样电压上，具体为：

将积分控制处理后的直流偏置电压的负值叠加在所述采样电压上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一采样电流的电流平均值对应的直流偏置电压，包括：

计算所述第一采样电流的电流平均值；

将所述电流平均值进行消除稳态误差的积分控制处理；

获取积分控制处理后的电流平均值对应的直流偏置电压；

相应地，将所述直流偏置电压的负值叠加在所述采样电压上，具体为：

将积分控制处理后的电流平均值对应的直流偏置电压的负值叠加在所述采样电压上。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一调制电压产生的第一调制控制信号，对所述四象限变流器的控制端进行控制之前，还包括：

获取所述四象限变流器输出端的采样直流电压；

根据预设的输出直流电压和所述采样直流电压，获取对所述四象限变流器输出的直流电压进行控制的第一调整信号；

根据所述第一调整信号、所述第一采样电流和采样电压，获取对所述四象限变流器输出的功率因数进行控制的第二调整信号；

将所述第二调整信号的负值叠加所述第一调制电压上；

相应地，根据所述第一调制电压产生的第一调制控制信号，对所述四象限变流器的控制端进行控制，具体为：

根据叠加有所述第二调整信号负值的第一调制电压，产生第一调制控制信号；

根据所述第一调制控制信号对所述四象限变流器的控制端进行控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括:

获取所述四象限变流器输入端的第二采样电流；

根据预设的输出直流电压、所述采样直流电压、所述第二采样电流和所述采样电压获取第二调制电压；

将所述第一调制电压的载波相位和第二调制电压的载波相位进行相互错开；

根据所述第一调制电压产生的第一调制控制信号和所述第二调制电压产生的第二调制控制信号，对所述四象限变流器的控制端进行控制。

6.一种四象限变流器的控制系统，其特征在于，包括：

采样模块，用于获取四象限变流器输入端的第一采样电流和采样电压；

处理模块，用于获取所述第一采样电流的电流平均值对应的直流偏置电压；以及将所述直流偏置电压的负值叠加在所述采样电压上，获取第一调制电压；

控制模块，用于根据所述第一调制电压产生的第一调制控制信号，对所述四象限变流器的控制端进行控制。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述处理模块，具体用于获取所述第一采样电流的电流平均值对应的直流偏置电压；将所述直流偏置电压进行消除稳态误差的积分控制处理；以及将积分控制处理后的直流偏置电压的负值叠加在所述采样电压上；或者，具体用于计算所述第一采样电流的电流平均值；将所述电流平均值进行消除稳态误差的积分控制处理；以及将积分控制处理后的电流平均值对应的直流偏置电压的负值叠加在所述采样电压上。