[发明专利]一种机械式自动变速器换档控制方法

权利要求书

1.一种机械式自动变速器的换挡控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

(1)实时检测车速和车辆加速度；

(2)计算车辆运行到换挡点所需的时间，并与执行机构完成自由间隙所用时间进行比较；

(3)当满足执行机构提前进入待命状态条件时，提前控制执行机构进行分离，等待换挡确认；

(4)若换挡确认完成且需要换挡，则进行后续的换挡流程。

2.根据权利要求1所述的机械式自动变速器的换挡控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中所述执行机构完成自由间隙的时间为换挡控制方法中已知的固定值。

3.根据权利要求1所述的机械式自动变速器的换挡控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中计算车辆运行到换挡点所需时间的方法为：

将当前车速与换挡点车速之差与当前车辆加速度之比作为车辆运行到换挡点所需的时间。

4.根据权利要求1所述的机械式自动变速器的换挡控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中根据本车辆的换挡图谱来确定换挡点。

5.根据权利要求1所述的机械式自动变速器的换挡控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中执行机构提前进入待命状态条件指的是：车辆运行到换挡点所需的时间小于或者等于执行机构完成自由间隙的时间。

6.根据权利要求1所述的机械式自动变速器的换挡控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中执行机构提前进入待命状态的条件还包括：期望档位与要求档位不相同。

7.根据权利要求1所述的机械式自动变速器的换挡控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中需要换挡指的是要求档位与当前档位不同。

8.根据权利要求1所述的电控机械式自动变速器的换挡控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中的后续换挡流程为正常换挡流程中完成自由间隙后的流程。