[发明专利]基于汽车载体进行大型露天料场体积的自动测量设备及方法

权利要求书

1.一种基于汽车载体进行大型露天料场体积的自动测量设备，其包含汽车载体、控制系统、供电系统、升降装置及测量系统，其特征在于：

该控制系统包含设置于汽车载体上的控制箱，该控制箱内设置有采集工控机以接收信号和发送信号，该控制系统还包含通过无线或有线网络与采集工控机连接的计算机；

该升降装置包含固定于汽车载体上的底板和从底板向上延伸的升降杆，底板上安装有驱动升降杆进行升降的驱动机构；

该测量系统包含罗经天线、转接板、云台、托板、扫描仪和倾角传感器，该罗经天线设置于汽车载体的适当位置，该转接板可拆卸的固定于升降杆的顶部以随之升降移动，该云台固定于该转接板上，该托板可旋转的固定于该云台上，该扫描仪和倾角传感器固定于该托板上，该扫描仪为二维激光扫描仪。

2.如权利要求1所述的自动测量设备，其特征在于，该供电系统设置于汽车载体上，其包含电池、逆变器、充电机综合电源等，以为其他装置提供电力。

3.如权利要求1所述的自动测量设备，其特征在于，该供电系统还可包含备用发电机以确保电力供给，该备用发电机为手提式便携式发电机。

4.如权利要求1或2或3所述的自动测量设备，其特征在于，该云台上有驱动托板进行旋转的驱动装置。

5.如权利要求1-5中任一所述的自动测量设备的测量方法，其特征在于测量步骤为：

测量准备：使用设备前，需打开RTK基准站和车载设备电源进行供电；

料场边界：采集料场数据前，首先需要获取料场边界，以便剔除料场外的无效数据；

数据采集：边界采集完毕后，选择相应料场进行采集中，实时显示当前能扫描仪到的区域，该帧数据采集完毕后，计算该帧数据实际覆盖的区域；

数据计算：数据采集完毕后，将数据转换为料场表面点云数据进行三维计算。

6.如权利要求5所述的测量方法，其特征在于，料场扫描完成之后，需要对所有单点数据进行转换及数据拼接，利用GPS坐标信息和卫星罗经的航向信息，将所有测量点转换到大地坐标系中，测量基点A的坐标是（X1，Y1，Z1），以A点为“原点”，测量得到的P点坐标为（X2，Y2，Z2），则转换到基准站O为原点的统一坐标系中的坐标为

XΔ=x1+x2YΔ=y1+y2ZΔ=z1+z2.]]>