[发明专利]介质输送装置以及介质的输送方法有效
申请号: | 201210347459.X | 申请日: | 2012-09-18 |
公开(公告)号: | CN103010786A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 松冈大树;水上和弥;森田义和 | 申请(专利权)人: | 株式会社PFU |
主分类号: | B65H7/12 | 分类号: | B65H7/12 |
代理公司: | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人: | 徐晓静 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 介质 输送 装置 以及 方法 | ||
1.一种介质输送装置,其特征在于,包括:
超声波传感器,其具有夹着片状介质的输送通路相对配置的超声波发送器和超声波接收器;
类别检测单元,其区分在所述输送通路输送的第1介质和比第1介质厚的第2介质;
多张输送探测单元,其基于所述超声波传感器的输出和所述类别检测单元的检测结果,探测在所述输送通路输送的介质有无多张输送。
2.如权利要求1所述的介质输送装置,其特征在于,
所述多张输送探测单元,在所述输送通路输送的介质是第2介质的情况下,不会将第2介质的输送判定为第1介质的多张输送。
3.如权利要求1或2所述的介质输送装置,其特征在于,包括:
排出第1介质的第1排出路径;
排出第2介质的第2排出路径;和
路径切换部,其基于所述类别检测单元的检测结果,将在所述输送通路输送的介质的排出路径切换为所述第1排出路径和所述第2排出路径中的某一个。
4.如权利要求1或2所述的介质输送装置,其特征在于,
所述类别检测单元包括:
厚度检测传感器,其检测在所述输送通路输送的介质的厚度。
5.如权利要求4所述的介质输送装置,其特征在于,
所述多张输送探测单元包括:
输出调整部,其基于所述厚度检测传感器的检测结果,调整所述超声波传感器的输出。
6.如权利要求1或2所述的介质输送装置,其特征在于,
所述类别检测单元包括:
尺度传感器,其检测在所述输送通路输送的介质的边的长度;和
判别部,其基于第1介质和第2介质之间的边的长度的不同,判别第1介质和第2介质。
7.如权利要求1或2所述的介质输送装置,其特征在于,
所述类别检测单元包括与所述超声波传感器不同的第2超声波传感器,该第2超声波传感器具有夹着所述输送通路相对配置的超声波发送器和超声波接收器,
与夹在超声波发送器和超声波接收器之间的介质的厚度和/或介质有无多张输送的不同相对应地,所述超声波传感器和所述第2超声波传感器的输出的衰减特性也不同。
8.如权利要求1或2所述的介质输送装置,其特征在于,包括:
输入部,其输入所述介质;
分离部,将从所述输入部输入的多张介质分离,一张张地投入到所述输送通路;和
输送控制部,在所述多张输送探测单元探测到所述多张输送的情况下,使所述介质返回到所述分离部以使所述介质再次分离。
9.一种介质的输送方法,其特征在于,包括:
检测超声波传感器的输出的步骤,超声波传感器具有夹着片状介质的输送通路相对配置的超声波发送器和超声波接收器;
通过区分在所述输送通路输送的第1介质和比第1介质厚的第2介质的类别检测单元,判别在所述输送通路输送的介质类别的步骤,
基于所述超声波传感器的输出的检测结果和所述类别检测单元的判别结果,探测在所述输送通路输送的介质有无多张输送的步骤。
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