[发明专利]位移检测装置、车辆用转向装置以及马达

说明书

技术领域

本发明涉及位移检测装置、车辆用转向装置以及马达。

背景技术

以往，作为具备位移检测传感器的位移检测装置提出了各种装置。US5422568A1公开了：具备作为位移检测传感器的霍尔元件，并利用该霍尔元件将伴随检测对象物（车轮）的旋转而产生的磁通量密度的变化检测为位移。

霍尔元件与进行用于其动作的电力供给的电源电连接。并且，在为了提高冗余等而具有多个霍尔元件的位移检测装置中，作为任一个霍尔元件产生短路故障时的对策，采用了以下方法。

第1方法是分离电源，即使任一个霍尔元件发生短路故障，也使剩余的霍尔元件进行动作的方法。即、如图5所示，在多个霍尔元件HA～HC上单独连接了电源电路PA～PC。该情况下，例如即使霍尔元件HA发生了短路故障，依然能够从其它的电源电路PB、PC对其他的霍尔元件HB、HC进行电力供给，能够继续进行基于这些霍尔元件HB、HC的位移检测。

第2方法是不分离电源，采用具有即使任一个霍尔元件发生短路故障也不会使电压降低程度的电流供给能力的电源的方法。即、如图6所示，在单一的电源电路P上并联连接多个霍尔元件HA～HC，并且这些霍尔元件HA～HC分别串联连接限制电阻RA～RC。该情况下，例如即使霍尔元件HA发生了短路故障，若电源电路P具有流过该霍尔元件HA的电流值以上的电流供给能力，则也能够继续进行基于其他的霍尔元件HB、HC的位移检测。

然而，在图5所示的第1方法中，需要多个电源电路（PA～PC），因此作为装置整体的电路规模会变大。另外，多个霍尔元件（HA～HC）单独地与电源电路连接，因此施加到各霍尔元件的电压产生差值而成为检测误差。

另一方面，在图6所示的第2方法中，为了提高电源电路（P）的电流供给能力，该电源电路的规模会变大。另外，若为了使流过发生了短路故障的霍尔元件的电流值（电流限制值）变小而使限制电阻（RA～RC）的电阻值变大，则施加到霍尔元件的电压会变小该限制电阻中电压下降所增大的量，位移检测的动态范围变小。

另外，日本特开平9-318305号公报公开了由作为2个位移检测传感器的霍尔元件、和光电断路器电连接于共用的电源而成的位置检测装置。然而，该光电断路器是用于对基于检测误差的大的霍尔元件的检测进行追加修正的部件，不切断电力供给。

发明内容

本发明提供一种不降低检测精度，就能够进一步缩小作为装置整体的电路规模的位移检测装置、车辆用转向装置以及马达。

根据本发明的一个实施方式，具备多个位移检测传感器、和能够分别切断用于使多个上述位移检测传感器动作的电力供给的多个切断单元。

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明前述的和其它的特点和优点得以进一步明确。其中，附图标记显示本发明的要素。

附图说明

图1是电动动力转向装置（EPS）的概略结构图。

图2是马达旋转角传感器的概略结构图。

图3是表示电角度（旋转角）与霍尔电压的关系说明图。

图4是概略地表示本实施方式的电结构的电路图。

图5是概略地表示以往方式的电结构的框图。

图6是概略地表示其它的以往方式的电结构的框图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施例。

如图1所示，在本实施方式的电动动力转向装置（EPS）1中，固定了转向盘2的转向轴3经由齿轮齿条机构4与齿条轴5连结，随着转向操作的转向轴3的旋转被齿轮齿条机构4变换为齿条轴5的往复直线运动。另外，本实施方式的转向轴3是连结柱轴3a、中间轴3b、以及小齿轮轴3c而成的。并且，伴随该转向轴3的旋转的齿条轴5的往复直线运动经由与该齿条轴5的两端连结的转向横拉杆6传递给未图示的转向节，从而变更转向轮7的转向角、即车辆的行进方向。

另外，EPS1具备对转向系统赋予用于辅助转向操作的辅助力的EPS致动器10、和控制该EPS致动器10的动作的ECU11。

本实施方式的EPS致动器10构成为作为驱动源的马达12经由减速机构13与柱轴3a驱动连结的所谓柱型的EPS致动器。另外，本实施方式的马达12采用基于三相（U、V、W）的驱动电力而旋转的无刷马达。而且，EPS致动器10通过对该马达12的旋转进行减速并传递给柱轴3a，而将该马达转矩作为辅助力赋予给转向系统。