[发明专利]刹车回充控制学习模组、控制器及自控刹车回充车

权利要求书

1.一种刹车回充控制学习模组，其特征在于：

该刹车回充控制学习模组包含一个驾驶行为判断单元、一个行为分析单元，及一个记录统计与决策单元；

该驾驶行为判断单元接收一个油门踏板讯号、一个刹车踏板讯号，及一个车速讯号，并根据该油门踏板讯号、该刹车踏板讯号，及该车速讯号判断一种驾驶模式，并输出相关于该驾驶模式的一个滑行时间及一个滑行数据；

该行为分析单元电连接该驾驶行为判断单元以接收该滑行时间及该滑行数据，并根据该滑行时间及该滑行数据得出一个加速度数据；

该记录统计与决策单元电连接该行为分析单元以接收并记录该加速度数据，预存一个刹车回充参考数据，该刹车回充参考数据包含多个不同且随时间递减的预设车行速度，该记录统计与决策单元根据该加速度数据及该刹车回充参考数据运算出一个刹车回充目标数据，该刹车回充目标数据包含随时间变化的目标车行速度。

2.根据权利要求1所述的刹车回充控制学习模组，其特征在于：该驾驶行为判断单元记录一个油门预定值、一个加速预定值，且该油门踏板讯号指示一个油门踏板深度值，该车速讯号指示一个车行速度值；

该驾驶行为判断单元根据一个滑行加速判断条件来决定该驾驶模式是否为一种滑行加速模式，该滑行加速判断条件包含：比较该油门踏板深度值是否小于该油门预定值、该车行速度值于单位时间的变化量是否小于该加速预定值；

该驾驶行为判断单元根据该滑行加速模式开始到结束的时间差距估算出该滑行时间，且记录开始该滑行加速模式时的一个开始车速值及结束该滑行加速模式时的一个结束车速值，以作为该滑行数据；

该行为分析单元接收该滑行时间、该开始车速值，及该结束车速值，并根据该滑行时间、该开始车速值，及该结束车速值进行运算，得出一个加速度值以作为该加速度数据。

3.根据权利要求2所述的刹车回充控制学习模组，其特征在于：该驾驶行为判断单元记录一个油门变化预定值，且该滑行加速判断条件包含：比较该油门踏板深度值对应单位时间的变化量是否小于该油门变化预定值；

当该油门踏板深度值小于该油门预定值、该油门踏板深度对应单位时间的变化量小于该油门变化预定值，及该车速讯号对应单位时间的变化量小于该加速预定值时，则该驾驶行为判断单元判断该驾驶模式为该滑行加速模式。

4.根据权利要求1所述的刹车回充控制学习模组，其特征在于：该驾驶行为判断单元记录一个刹车预定值、一个刹车变化预定值及一个减速预定值，且该刹车踏板讯号指示一个刹车踏板深度值，该车速讯号指示一个车行速度值；

该驾驶行为判断单元根据一个滑行减速判断条件来决定该驾驶模式是否为一种滑行减速模式，该滑行减速判断条件包含：比较该刹车踏板深度值是否小于该刹车预定值、该刹车踏板深度对应单位时间的变化量是否小于该刹车变化预定值，及该车行速度值于单位时间的变化量是否小于该减速预定值；

该驾驶行为判断单元根据该滑行减速模式开始到结束的时间差距估算出该滑行时间，且记录开始该滑行减速模式时的一个开始车速值及结束该滑行减速模式时的一个结束车速值，以作为该滑行数据；

当该刹车踏板深度值小于该刹车预定值、该车行速度值于单位时间的变化量小于该减速预定值，及该刹车踏板深度对应单位时间的变化量小于该刹车变化预定值时，则该驾驶行为判断单元判断该驾驶模式为该滑行减速模式。

5.根据权利要求1所述的刹车回充控制学习模组，其特征在于：该记录统计与决策单元包括一个储存器，用于储存每次接收的该加速度数据，该记录统计与决策单元运算并于该储存器中储存所述加速度数据的平均值，并根据该平均值及该刹车回充参考数据运算出该刹车回充目标数据。