[发明专利]马达驱动电路及马达装置

权利要求书

1.一种马达驱动电路，对马达进行无传感器驱动，其特征在于，具备：

驱动控制信号生成电路，通过驱动控制信号来控制将驱动上述马达的驱动电压提供给上述马达的驱动器；

检测电路，在上述马达进行直流励磁驱动的情况下，输出基于流到上述驱动器的驱动电流的第一电压信号；

运算电路，去除上述第一电压信号的直流成分，输出得到的第二电压信号；及

判断电路，根据上述第二电压信号的振幅，判断是否将上述马达从直流励磁驱动转换到强迫换流驱动，将对应于该判断结果的判断信号输出到上述驱动控制信号生成电路。

2.根据权利要求1所记载的马达驱动电路，其特征在于，

在上述判断信号表示转换到强迫换流驱动的判断的情况下，上述驱动控制信号生成电路通过上述驱动控制信号控制上述驱动器，对上述马达进行强迫换流驱动。

3.根据权利要求1所记载的马达驱动电路，其特征在于，

上述判断电路比较上述第二电压信号的振幅和阈值，在预先设定的基准期间的期间，上述振幅变为低于上述阈值的情况下，判断为将上述马达从直流励磁驱动转换到强迫换流驱动。

4.根据权利要求2所记载的马达驱动电路，其特征在于，

上述判断电路比较上述第二电压信号的振幅和阈值，在预先设定的基准期间的期间，上述振幅变为低于上述阈值的情况下，判断为将上述马达从直流励磁驱动转换到强迫换流驱动。

5.根据权利要求3所记载的马达驱动电路，其特征在于，

上述判断电路按照开始直流励磁驱动时上述驱动控制信号生成电路输出的直流励磁开始信号，开始上述第二电压信号的振幅和上述阈值的比较，然后，当上述基准期间的期间，上述振幅变为低于上述阈值时，输出表示转换到强迫换流驱动的判断的上述判断信号。

6.根据权利要求4所记载的马达驱动电路，其特征在于，

上述判断电路按照开始直流励磁驱动时上述驱动控制信号生成电路输出的直流励磁开始信号，开始上述第二电压信号的振幅和上述阈值的比较，然后，当上述基准期间的期间，上述振幅变为低于上述阈值时，输出表示转换到强迫换流驱动的判断的上述判断信号。

7.根据权利要求5所记载的马达驱动电路，其特征在于，

上述驱动控制信号生成电路在接受了指示对上述马达进行直流励磁驱动的指令信号的情况下，通过驱动控制信号来控制上述驱动器从而使上述马达直流励磁驱动，而且将上述直流励磁开始信号输出到上述判断电路。

8.根据权利要求1所记载的马达驱动电路，其特征在于，

还具备连接到上述驱动器的电阻电路；

上述检测电路检测与由上述驱动电流从上述驱动器流到上述电阻电路而引起的压降相对应的电压值，对应于该检测结果来输出上述第一电压信号。

9.根据权利要求8所记载的马达驱动电路，其特征在于，

上述马达是三相马达。