[发明专利]一种堆场实时动态三维测控系统

权利要求书

1.一种堆场实时动态三维测控系统，其包含位置定位系统、断面采集系统、控制系统、远程传输系统和数据服务器，该位置定位系统和断面采集系统连接至控制系统以将定位及采集信号传送给控制系统，控制系统对信号进行处理后通过远程传输系统而将处理后的信号传输给数据服务器；其特征在于：

该位置定位系统包含定位装置及位置信息处理终端，定位装置连接至位置信息处理终端，该位置信息处理终端获取并处理采集的位置数据，并实时将数据传输给控制系统；

该断面采集系统包括断面信息处理终端和扫描装置，扫描装置连接至断面信息处理终端，该断面信息处理终端获取并处理扫描装置采集的堆场断面数据与扫描姿态数据，并实时将数据传输给控制系统。

2.如权利要求1所述的堆场实时动态三维测控系统，其特征在于，该定位装置为测量器定位装置，该测量定位装置包括绝对型俯仰编码器、绝对型回程编码器和绝对型行程编码器，该绝对型俯仰编码器安装在堆场堆取料设备的俯仰结构部位，其设置于一俯仰从动齿轮上，该俯仰从动齿轮与俯仰结构部位的俯仰传动齿轮模数相同且与其啮合，绝对型回程编码器安装在堆场堆取料设备回转结构部位，其设置于一回转从动齿轮上，该回转从动齿轮与回转结构部位的回转传动齿轮模数相同且与其啮合，该绝对型行程编码器安装在堆场堆取料设备行走结构部位。

3.如权利要求1所述的堆场实时动态三维测控系统，其特征在于，该定位装置为POS定位装置，该POS定位装置包含GPS定位装置和IMU惯导装置，该GPS定位装置和IMU惯导装置安装在扫描仪安放平台上。

4.如权利要求2或3所述的堆场实时动态三维测控系统，其特征在于，扫描装置包括扫描升降平台、倾角传感器、GPS卫星罗盘、激光扫描仪和CCD相机，倾角传感器、GPS卫星罗盘、激光扫描仪和CCD相机安装在扫描仪安放平台上。

5.如权利要求2或3所述的堆场实时动态测控系统其特征在于，扫描仪安放平台根据不同的堆场类型，可选择为扫描升降平台、室内扫描支撑平台、高空操作塔。 

6.如权利要求2或3所述的堆场实时动态三维测控系统，其特征在于，控制系统包含数据终端及设置在数据处理终端上的电源模块、数据采集模块、数据存储模块、外部接口模块、同步控制器以及数据工作站；上述位置信息处理终端、断面信息处理终端与数据处理终端连接，数据处理终端的同步控制器控制多维数据的同步采集。

7.如权利要求5所述的堆场实时动态三维测控系统，其特征在于，电源模块包含外部AC220V电源，其向系统提供电能；且数据处理终端中内置电源转换装置以将AC220V转换为DC24V为系统其他设备提供电能，位置信息处理终端中内置电源转换装置以将DC24V转换为DC12V为位置定位系统中定位装置提供电能。

8.如权利要求2或3所述的堆场实时动态三维测控系统，其特征在于，该远程传输系统包含无线电台或3G路由器。