[发明专利]多智能单元控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多智能单元互锁控制系统，含有交互单元A（1）和控制单元B（2），其特征在于：该多智能单元互锁控制系统还包括；

具有端口的共享存储区模块（3）和第一信号缓冲器CB（4）、第二信号缓冲器CB（5）；

所述共享存储区模块（3）用于数据存储；

所述第一信号缓冲器CB（4）、第二信号缓冲器CB（5）用于信号电平驱动及电平滤波；

所述交互单元A（1）与第一信号缓冲器CB （4）通过数据总路线、地址总路线及选片线串联联接到共享存储区模块（3）的端口；

所述控制单元B（2）通过数据总路线、地址总路线及选片线与第二信号缓冲器CB（5）串联联接到共享存储区模块 （3）的端口；

所述选片线用于确定数据信号、地址信号是否有效；

该多智能单元互锁控制系统工作时，所述交互单元A（1）从外部设备获取初步数据并通过片选线提供给与其相串联的第一信号缓冲器CB（4）；该信号缓冲器CB（4）对交互单元A（1）所提供的初步数据进行选择处理，再通过片选线存入共享存储区模块C（3）；

所述第二信号缓冲器CB（5）通过片选线从共享存储区模块（3）选择采集处理后的数据提供给控制单元B（2）；所述控制单元B（2）对第二信号缓冲器CB（5）提供的数据处理后通过片选线返回第二信号缓冲器CB（5），第二信号缓冲器CB（5）再选择处理后通过片选线返回共享存储区模块（3）；

如此重复循环，完成互锁控制过程。

2.根据权利要求1所述的多智能单元互锁控制系统，其特征在于：所述共享存储区模块（3）为具有多个端口的RAM芯片，该RAM芯片内部根据存储的内容不同划分为状态信息存储区域（31）及相应的状态令旗区域（311）和数据信息存储区域（32）及相应的数据令旗区域（321）；

所述状态信息存储区域（31）用于存储交互单元A和控制单元B的工作状态信息；

所述状态令牌区域（311）用于确定由交互单元A（1）或控制单元B（2）中的哪个来操作状态信息区域；

所述数据信息存储区域（32）用于存储交互单元A和控制单元B的数据交换；

所述数据令牌区域（311）用于确定由交互单元A（1）或控制单元B（2）中的哪个来操作数据信息区域。

3.根据权利要求1或2所述的多智能单元互锁控制系统，其特征在于：所述状态信息存储区域（31）包括若干用于实现信息的冗余传送的子存储区域。

4.根据权利要求1或2所述的多智能单元互锁控制系统，其特征在于：所述数据信息存储区域（32）包括若干用于实现信息的冗余传送的子存储区域。

5.根据权利要求1所述的多智能单元互锁控制系统的控制方法，包括下列步骤：

系统开机时，程序启动开始；

（2）检查自身工作状态；

（3）确定自身工作是否状态正常，是否正常均向RAM芯片的状态信息存储区域（31）传递是否正常信息，并在正常情况下向多端口RAM的状态信息区域（31）中上传自身的工作状态；

（4）判断是否需要数据通信，是则进入下一步，否则进行数据采集处理、对象控制等其他工作；

（5）从多端口RAM的状态信息存储区域（31）中读取其他智能单元的状态信息，并进入下一步；

（6）判断对方工作是否正常；是则进行下一步的数据交换，否则直接结束；

（7）数据交换；

（8）结束过程。