[发明专利]一种滚筒洗衣机脱水不平衡检测装置及方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机脱水不平衡检测装置，包括用于驱动滚筒旋转的电机和连接电机的微机控制器，所述的电机上安装有一测速传感器，且所述测速传感器反馈连接于上述微机控制器，其特征在于，所述的微机控制器内设有能够接收上述测速传感器的反馈信号的控制单元，所述的控制单元经由连通电路输出用于保持上述电机按照设定值运转的控制信号，所述控制单元还将上述控制信号传递至与其连接的滤波单元，所述滤波单元将提取所得的整形信号输出至其连接的计算单元。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水不平衡检测装置，其特征在于，所述的微机控制器具有输出轴端，所述的电机具有输入轴端，且上述输出轴端与输入轴端固连。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水不平衡检测装置，其特征在于，所述的电机具有传动轴，且所述传动轴与上述滚筒之间通过传动装置连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的滚筒洗衣机脱水不平衡检测装置，其特征在于，所述的电机为串激电机或者三相变频电机。

5.一种滚筒洗衣机脱水不平衡检测方法，洗衣机内设置有用于控制滚筒转速的微机控制器，所述微机控制器内设有存储PID控制系统程序的控制单元，存储中值平滑滤波系统程序的滤波单元和存储计算取值程序的计算单元，其特征在于，该方法包括以下顺序的步骤：

（1）当洗衣机滚筒转速达到低速检测速度时，由偏心量导致电机转速产生微小偏差，PID控制系统对应输出用于消除转速偏差的控制信号，中值平滑滤波系统对该控制信号进行提取后形成整形信号，而后根据上述整形信号中的最大值和最小值计算出最大偏差幅度值，利用最大偏差幅度值与设定值比较得出偏心量是否符合要求；

（2）若检测出偏心量符合要求，则进入低速脱水步骤，不符合则进行偏心修正，进入下一次偏心检测；

（3）当进入低速脱水步骤后，同时重复上述方法进行偏心量检测，并判断偏心量是否符合预定提高脱水转速的设定值，若符合则进入高速脱水步骤；若不符合则维持当前低速脱水步骤，继续进行偏心量检测；

（4）若在高速脱水步骤中偏心量符合要求，则按等极逐步提高脱水转速直至达到预定最高转速；若偏心量不符合要求，则维持当前级别脱水转速，或者降低至相应级别脱水转速。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机脱水不平衡检测方法，其特征在于，根据所述PID控制系统输出的控制信号判断偏心量的方法，其判断次数与脱水转速成正比关系，且判断次数为5～80次。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机脱水不平衡检测方法，其特征在于，所述的PID控制系统输出的控制信号为电压信号或者频率信号。

8.根据权利要求5或6或7所述的滚筒洗衣机脱水不平衡检测方法，其特征在于，所述的低速检测速度为50～90rpm。