[发明专利]一种稳定平台

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种用于动中通天线跟踪的稳定平台。

背景技术

动中通，即载体在移动过程中能进行不间断卫星通信的系统。“稳定”和“跟踪”是动中通技术的核心，实现该技术的机械载体称之为“稳定平台”。此外，用于动中通系统中信号采集、处理、条件判断、指令下达的核心单元为控制单元。其中，用于动中通天线跟踪的稳定平台的控制系统包括：交流接触器、中间继电器、角度测量数模转换模块、驱动器，以及线路板元件、计算机系统元件，等。

动中通天线是移动卫星通信系统的关键部件，其安装性能是指影响车改的难易程度，是天线性能指标的要求之一，并且，天线的安装性能取决于所采用的稳定平台的机械结构。动中通天线安装性能指标的衡量主要是看它的体积、安装方式和重量三个方面。在这三个因素中，对安装性能影响最大的是体积，其次是安装方式，最后才是重量。因为大多数载车不是因为“载不起”，而是“装不下”。体积影响天线安装性能主要是看天线的高度，因为大多数车都是因为高度空间不够而装不下天线，在不影响通信的前提下，不得不提高整车的高度。目前的移动通信指挥车，“良好的通过性”和“良好的通信质量”之间总是一个辨证的关系。天线安装方式主要是看整个天线系统的组成，例如占用上架设备的U单元数量，例如包括需要上架的部分、有特殊安装要求的部分等等几个部分。

动中通稳定平台是比较典型的三维自适应控制系统，抛物面天线的平台结构主要采用力矩电机直连与齿轮传动（也有少数采用皮带传动）两种传动结构，主要是实现载车高速行进时，抛物面天线指向始终锁定指定的卫星，达到不间断卫星通信的目的。现有抛物面天线“动中通”稳定平台多采用平台支架与控制单元分离的结构，即承载天线的平台支架与执行控制信号处理的控制箱（一般为2-4U）为2个完全独立安装的部件，两者之间依靠电缆连接通信。也有少数控制单元安装在平台支架上，但并非相对独立单元，而是信号采集板、数据处理板直接嵌入平台支架本体内。

由此可见，现有抛物面天线的动中通稳定平台在保障天线系统安装性能方面存在的以下缺点：

a、控制系统采用集中控制，由于控制系统高度集中在一起，不便于物理上的分解，导致平台支架上大量可以利用的分散空间未被充分利用；

b、因为上一条缺点的存在，控制系统主板庞大的体积，使得俯仰机构上方已无法容纳或加上电机驱动电源、数模转换模块，以及其它电器执行单元，从而需要使其与主板就近安装，因此，控制箱一般会达到4U（目前市场上已有的产品均为4U，也有2个4U机箱产品，其中一个为驱动与电源，一个为操作与控制），如此庞大的体积，分离式结构设计成为唯一的选择。

c、动中通天线的可控特性与天线系统的静平衡有非常密切的关联，而天线在支架上的安装受方位和俯仰旋转角度的限制，在没有外力影响的状态下，始终受地球引力的作用，使其具有向下运动的趋势，因此，通常采用电动制动（增加俯仰轴的摩擦力）或配重的方式。但是，俯仰轴采用电动制动或采用静态平衡设计方式，无论哪一种，都增加了稳定跟踪平台的重量和体积；

d、俯仰轴的波导从侧向连接，该方式使俯仰侧板可安装其他执行器件的空间受到极大的限制，波导连接侧几乎不能再安装其他器件。

e、天线采用正抛天线，不利于天线高度的降低，从图1可看出天线运行到上下极限位时，天线上下部高度直接影响系统的整体高度；

f、稳定平台的控制系统不安装在平台支架上，造成控制系统和平台之间的连接复杂化，连接复杂主要表现在线路的延长和线路的处理，尤其是方位为360°旋转时，俯仰和极化都是必需旋转的器件，处理起来更为复杂。

因此，如何令平台支架和控制系统结构紧凑，以使得稳定平台体积较小，从而提高动中通稳定平台天线系统的安装性能，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种稳定平台，用于动中通天线跟踪，其平台支架和控制系统结构紧凑，以使得稳定平台体积较小，从而有效提高动中通稳定平台天线系统的安装性能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种稳定平台，用于动中通天线跟踪，包括天线、平台支架和控制系统，所述控制系统分散设置于所述平台支架上，且位于所述平台支架除底部外的任意位置。

优选地，在上述稳定平台中，所述控制系统的交流接触器、中间继电器、角度测量数模转换模块和驱动器分别安装于所述平台支架的俯仰机构的侧板上。