[发明专利]一种步进电机电流的控制方法有效
| 申请号： | 201210349513.4 | 申请日： | 2012-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN102843083A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 叶晨;刘重斌 | 申请（专利权）人： | 天津市亚安科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300384*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 电流 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种步进电机电流的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)从速度采集端口获取更新的速度值，判断速度值的有效性；
(2)根据有效速度值生成新的驱动电流细分表；
(3)按照新的驱动电流细分表驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机电流的控制方法，其特征在于：所述步骤(2)新的驱动电流细分表是根据频率特征和幅值特征生成的。
3.根据权利要求2所述的一种步进电机电流的控制方法，其特征在于：所述根据频率特征和幅值特征生成驱动电流细分表所采用的数学模型为：
DIV(ω，t)＝A(ω)D(ω，t)
其中，D(ω，t)为一幅值为1关于参变量t的周期函数，0≤|D(ω，t)|≤1；A(ω)为电机细分曲线的幅值。
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