[发明专利]工程设备和工程设备的动力控制方法

权利要求书

1.一种工程设备，其特征在于，包括：

执行系统，所述执行系统的负载功率为N0；

用于驱动所述执行系统的第一动力装置，所述第一动力装置的输出功率为N1；

能量存储单元，与所述第一动力装置连接，用于储存来自所述第一动力装置的能量；

用于驱动所述执行系统的第二动力装置，所述能量存储单元向所述第二动力装置提供能量，所述第二动力装置的输出功率为N2；所述第一动力装置和/或所述第二动力装置以预定的策略驱动所述执行系统。

2.根据权利要求1所述的工程设备，其特征在于，其中，N1>N2，在N0≤N2时，仅由所述第二动力装置驱动所述执行系统。

3.根据权利要求2所述的工程设备，其特征在于，如果N2＜N0≤N1，则使用所述第一动力装置驱动所述执行系统。

4.根据权利要求3所述的工程设备，其特征在于，如果N2＜N0≤N1，则将所述第一动力装置富余的能量存储在所述能量存储单元中。

5.根据权利要求2所述的工程设备，其特征在于，如果N1＜N0≤N1+N2，则使用所述第一动力装置和所述第二动力装置驱动所述执行系统。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工程设备，其特征在于，所述工程设备还包括能量转换单元，所述第一动力装置通过所述能量转换单元与所述能量存储单元连接。

7.根据权利要求6所述的工程设备，其特征在于，所述能量存储单元是蓄电池或超级电容，所述第二动力装置是电动机。

8.根据权利要求6所述的工程设备，其特征在于，所述能量存储单元是液压蓄能器，所述第二动力装置是液压马达。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的工程设备，其特征在于，所述工程设备是混凝土泵送设备，所述执行系统包括泵送系统、分配系统、臂架支腿系统和搅拌清洗系统中的至少一个，所述执行系统由所述第一动力装置和/或所述第二动力装置驱动。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的工程设备，其特征在于，所述工程设备是混凝土泵送设备，所述执行系统包括泵送系统、分配系统、臂架支腿系统和搅拌清洗系统中的至少两个，所述执行系统中的一部分由所述第一动力装置驱动，所述执行系统中的另一部分由所述第二驱动装置驱动。

11.一种工程设备的动力控制方法，所述工程设备包括执行系统、能量存储单元、用于驱动所述执行系统的第一动力装置和用于驱动所述执行系统的第二动力装置，所述执行系统的负载功率为N0，所述第一动力装置的输出功率为N1，所述第二动力装置的输出功率为N2，所述能量存储单元用于存储来自所述第一动力装置的能量，所述能量存储单元向所述第二动力装置提供能量，其特征在于，所述动力控制方法包括：由所述第一动力装置和/或所述第二动力装置以预定的策略驱动所述执行系统。

12.根据权利要求11所述的动力控制方法，其特征在于，其中，N1>N2，如果N0≤N2，使用所述第二动力装置驱动所述执行系统。

13.根据权利要求12所述的动力控制方法，其特征在于，如果N2＜N0≤N1，则使用所述第一动力装置驱动所述执行系统。

14.根据权利要求13所述的动力控制方法，其特征在于，如果N2＜N0≤N1，则将所述第一动力装置富余的能量存储在所述能量存储单元中。

15.根据权利要求12所述的动力控制方法，其特征在于，如果N1＜N0≤N1+N2，则使用所述第一动力装置和所述第二动力装置驱动所述执行系统。