[发明专利]吸嘴升降用线性马达以及电子元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及吸嘴升降用线性马达以及具备该吸嘴升降用线性马达的电子元件安装装置，该吸嘴升降用线性马达用于升降吸附电子元件的吸嘴。

背景技术

以往为了将电子元件安装到印刷线路板上而使用具备用于吸附电子元件的吸嘴的电子元件安装装置。这种电子元件安装装置包括：保持有电子元件的电子元件供给部、具有多个吸嘴的头部组件、以及使该头部组件在所述电子元件供给部与印刷线路板之间沿水平方向移动的移动装置。

所述头部组件具有使所述吸嘴在上下方向移动的升降装置。该升降装置在将电子元件供给部的电子元件从上方吸附时使各吸嘴升降，在将被吸附的电子元件安装到印刷线路板时使各吸嘴升降。作为以往的升降装置例如有日本专利第4731903号(以下称作专利文献)所公开的装置。

所述专利文献所公开的以往的升降装置以线性马达作为驱动源。所述线性马达使与吸嘴连接的滑块沿上下方向移动。该滑块的上方设置有位置检测用传感器，并且该滑块的下方设置有回位弹簧。所述位置检测用传感器是用于检测滑块的上下方向位置的传感器。所述回位弹簧是用于防止所述滑块因重力而下降的弹簧，其对所述滑块施加向上方的力。

所述专利文献所公开的线性马达中，由于所述位置检测用传感器位于所述滑块的上方，并且回位弹簧位于所述滑块的下方，因而存在上下方向尺寸增大的问题。因此，具备以所述线性马达为驱动源的吸嘴用升降装置的电子元件安装装置，基于头部组件的上下方向尺寸增长而造成上下方向尺寸增大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在上下方向上紧凑的吸嘴升降用线性马达以及具备该吸嘴升降用线性马达的电子元件安装装置。

本发明的一方面所涉及的吸嘴升降用线性马达，包括：框架；滑块，在下端部设有吸嘴连接用的安装部，且沿上下方向移动自如地支撑在所述框架上；多个永久磁石，沿上下方向排列固定在所述滑块上；弹簧部件，设置在所述框架和所述滑块上与所述永久磁石的固定位置在上下方向离开的部位之间，对所述滑块施加向上方的力；线圈，以与所述永久磁石相对的方式支撑在所述框架上；编码器，以与所述线圈沿上下方向排列的方式支撑在所述框架上，检测所述滑块的移动；其中，所述编码器与所述弹簧部件沿水平方向排列设置。

本发明的另一方面所涉及的电子元件安装装置，包括：所述的吸嘴升降用线性马达；基座；印刷线路板搬送部，在所述基座上搬送印刷线路板；元件供给部，供给电子元件；元件移动部，包含设有多个吸嘴的头部组件，并使所述头部组件沿水平方向移动，且使所述电子元件从所述元件供给部移载到所述印刷线路板上；其中，所述多个吸嘴沿所述印刷线路板的搬送方向排列，所述头部组件包括以所述吸嘴升降用线性马达作为驱动源而使所述吸嘴升降的升降装置，所述吸嘴升降用线性马达针对每一所述吸嘴而设置，以与所述编码器和所述弹簧部件排列的水平方向正交的水平方向，与所述搬送方向平行的方式排列。

根据本发明，能够提供在上下方向上紧凑的吸嘴升降用线性马达以及具备该吸嘴升降用线性马达的电子元件安装装置。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的电子元件安装装置的概略结构的俯视图。

图2是头部组件的侧视图。

图3是头部组件的正视图。

图4的(A)是第1线性马达组件的立体图，图4的(B)是第2线性马达组件的立体图。

图5是第1线性马达组件的分解立体图。

图6的(A)是第1线性马达组件的正视图，图6的(B)是第1线性马达组件的侧视图。

图7是沿图6的(A)的VII-VII线的剖视图。

图8是沿图6的(B)的VIII-VIII线的剖视图。

图9是沿图6的(B)的IX-IX线的剖视图。

图10是扩大表示图9中的芯部安装在第2框架部件的部分的剖视图。

图11是扩大表示图9中的编码器的安装部件安装在第2框架部件的部分的剖视图。

图12是表示将第1线性马达组件的上部切断后的立体图，其切断位置为图9中由XII-XII线所示的位置。

图13是表示将第1线性马达组件的下部切断后的立体图，其切断位置为图9中由XIII-XIII线所示的位置。

具体实施方式

以下，根据图1至图13详细说明本发明所涉及的吸嘴升降用线性马达以及电子元件安装装置的一实施方式。