[发明专利]纤维机械

说明书

技术领域

本发明涉及纤维机械。

背景技术

以往，作为这样的领域的技术，公知有记载于日本特开平5-8943号公报(专利文献1)、日本特开2005-330596号公报(专利文献2)、日本特开2007-262607号公报(专利文献3)的技术。在专利文献1中记载有包括多个卷绕单元和通过在卷绕单元之间移动而进行落纱作业的2台落纱台车的自动落纱机。该自动落纱机在设有需要落纱作业的卷绕单元(要落纱单元)的情况下，使落纱台车向位于距落纱台车的现在位置最近的位置的要落纱单元的方向移动。2台落纱台车的负责进行落纱作业的区域重迭，为了落纱台车彼此不干涉，一台落纱台车向相反侧移动。

在专利文献2中记载有包括多个纺织单元和在多个纺织单元之间行驶的多个作业台车的纤维机械。该纤维机械的作业台车在预先决定的作业区域内进行作业。作业台车掌握彼此的现在位置，在某作业台车移动时其他的作业台车将会妨碍移动的情况下，将会妨碍移动的其他的作业台车预先退避。

在专利文献3中记载有包括多个纺织单元和在多个纺织单元之间行驶的多个作业台车的纤维机械。该纤维机械的作业台车例如在相对于相邻的纺织单元2台作业台车分别进行作业等需要在彼此干涉的位置进行作业的情况下，基于到需要作业的纺织单元的距离，进行作业顺序的排序，基于排序而进行作业。

发明内容

在专利文献1中仅记载有避免落纱台车彼此的干涉，关于在负责区域重迭的区域和负责区域不重迭的区域需要进行落纱作业的情况下的落纱台车的移动控制，没有具体地记载。此外，在使落纱台车向位于距落纱台车的现在位置最近的位置的要落纱单元的方向移动时，有时会出现不进行作业的落纱台车，作为自动落纱机整体的效率有可能降低。在专利文献2和专利文献3中，各作业台车只能够在专属的作业区域内进行作业。

本发明的目的在于，提供一种在存在能够接受来自多个作业台车的作业的处理单元的情况下，能够高效率地控制进行作业的作业台车的纤维机械。

本发明的纤维机械，其特征在于，该纤维机械包括：多个处理单元，进行纱线处理；多个作业台车，其分别以能够行驶的方式设置，对纱线处理单元进行作业；以及控制部，根据从多个处理单元中的任一处理单元即作业要求单元发出的作业要求，从多个作业台车中选择对作业要求单元进行作业的作业实施台车。多个处理单元分开配置在作业要求单元仅能从一个作业台车接受作业的专属区域、和作业要求单元能从多个所述作业台车接受作业的重迭区域。作业台车以对配置在专属区域的至少一个所述处理单元和配置在重迭区域的至少一个处理单元进行作业的方式设置。控制部在作业要求单元配置在重迭区域的情况下，根据能够对该作业要求单元进行作业的多个作业台车的在专属区域中的作业要求的产生状况，选择对配置在重迭区域的作业要求单元进行作业的作业实施台车。

在该纤维机械中，在作业要求单元能够接受来自多个作业台车的作业的情况下(作业要求单元配置在重迭区域的情况下)，根据从仅各个作业台车能够作业的作业要求单元(配置在专属区域的作业要求单元)发出的作业要求的产生状况，从能够对该作业要求单元进行作业的多个作业台车之中，选择进行作业的作业实施台车。由此，能够选择与对作业要求的处理能力相应的作业实施台车，利用根据处理能力所选择的作业实施台车，对配置在所述重迭区域的作业要求单元进行作业。这样，本发明的纤维机械在存在能够接受来自多个作业台车的作业的处理单元的情况下，能高效率地控制进行作业的作业台车。

优选的是，控制部在作业要求单元配置在重迭区域的情况下，从能够对该作业要求单元进行作业的多个述作业台车之中，选择专属区域中的作业要求的产生数量最少的作业台车作为进行作业的作业实施台车。作业要求的产生数量最少的作业台车被选择为对发出了作业要求的作业要求单元进行作业的作业实施台车。由此，能够利用在作业要求的处理能力方面有富裕的作业台车对能够接受来自多个作业台车的作业的作业要求单元进行作业。

优选的是，控制部作业要求单元配置在重迭区域的情况下，使能够对该作业要求单元进行作业的多个作业台车中的、专属区域中的作业要求的产生数量最多的作业台车，仅对配置在专属区域的作业要求单元进行作业。能够使作业要求的产生数量最多的作业台车仅在专属区域进行作业，利用作业要求的产生数量少的作业台车进行重迭区域的作业。由此，能使作业不集中于作业要求的产生数量多的作业台车，高效率地控制进行作业的作业台车。