[发明专利]高压输电线路除冰机主动式越障机构

权利要求书

1.一种高压输电线路除冰机主动式越障机构，包括齿轮减速机构、支撑盖、转动圆盘、方位滚轮、方位滚珠和距离传感器，其特征是：所述的齿轮减速机构由带涡轮蜗杆减速器的自锁电机、电机输出盘、齿轮连接盘、减速齿轮和齿轮圈组成；所述导向轮装置由导向轮和安装块组成；所述的转动圆盘是由安装在支撑盖上的方位滚轮和方位滚珠来实现定位的。

2.根据权利要求1所述的高压输电线路除冰机主动式越障机构，其特征是在于：所述的齿轮减速机构要能实现自锁功能，保证整机在线上运动时的平稳性，采用带涡轮蜗杆减速器的自锁电机实现机构的自锁，其将动力输出至电机输出盘，电机输出盘带动齿轮连接盘转动，齿轮连接盘带动减速齿轮的转动，进而带动与其啮合的齿轮圈运动，齿轮圈和转动圆盘固定为一体，从而驱动转动圆盘的转动。在正常直线除冰的工作过程中，越障机构实现自锁；在遇到障碍物时，待距离传感器检测处与障碍物之间的距离后，整机的前进速度要求与转动圆盘的转动速度以定比匹配运动，保证障碍物不会由于二者之间的速度不匹配引起与转动圆盘发生碰撞的可能。

3.根据权利要求1所述的高压输电线路除冰机主动式越障机构，其特征是在于：减速齿轮和齿轮圈的安装是整个越障机构的重点。齿轮啮合的中心距应保持不变，由于齿轮圈和转动圆盘采用螺钉固连在一起，而转动圆盘的定位并不是通常的中心轴定位方式，而是采用安装在支撑盖上的周向方位滚轮和方位滚珠来定位，这样势必会导致转动圆盘中心的偏移。为了保证偏移量的减小，对于方位滚轮的加工精度有一定要求，保证转动圆盘中心轴的偏移量在R＝0.1mm内移动，以保证齿轮传动不受影响。