[发明专利]机械臂控制装置以及机械臂系统

权利要求书

1.一种机械臂控制装置，其特征在于，

该机械臂控制装置基于拍摄机械臂或该机械臂周围的对象物的图像处理装置的处理结果来控制该机械臂的动作，

该机械臂控制装置具有：

第1通信部，其与外部计算机进行通信；

第2通信部，其经由网络与所述图像处理装置连接；

指令处理部，其若接收到由所述外部计算机发送的接通指令，则使所述第2通信部的通信端口接通，开始与所述图像处理装置进行通信。

2.根据权利要求1所述的机械臂控制装置，其特征在于，

具有数据缓冲器，每当所述第2通信部接收所述图像处理装置发送的图像处理数据时，该数据缓冲器则经该第2通信部保存该图像处理数据，来积存与多次接收量相应的图像处理数据群，

所述指令处理部使所述第1通信部发送通过接受所述第1通信部接收的接收请求指令而由所述数据缓冲器积存的所述图像处理数据群。

3.根据权利要求1所述的机械臂控制装置，其特征在于，

所述第1通信部具有将所述外部计算机作为主机的从动设备。

4.根据权利要求2所述的机械臂控制装置，其特征在于，

所述第1通信部具有将所述外部计算机作为主机的从动设备。

5.根据权利要求1所述的机械臂控制装置，其特征在于，

所述第1通信部具有USB设备，

所述第2通信部具有LAN装置。

6.根据权利要求2所述的机械臂控制装置，其特征在于，

所述第1通信部具有USB设备，

所述第2通信部具有LAN装置。

7.根据权利要求3所述的机械臂控制装置，其特征在于，

所述第1通信部具有USB设备，

所述第2通信部具有LAN装置。

8.根据权利要求1所述的机械臂控制装置，其特征在于，

所述第2通信部能够经由所述网络与服务器进行通信，并通过所述指令处理部指定所述服务器的端口而与所述图像处理装置连接。

9.一种机械臂系统，其特征在于，

该机械臂系统具有：图像处理装置，其拍摄机械臂或该机械臂周围的对象物拍摄；机械臂控制装置，其基于所述图像处理装置的处理结果来控制机械臂的动作；

所述机械臂控制装置具有：

第1通信部，其与外部计算机进行通信；

第2通信部，其经由网络与所述图像处理装置连接；

指令处理部，其根据所述第1通信部接收的接通指令来接通所述第2通信部的通信端口，并使所述第2通信部开始经由所述网络上的服务器来与所述图像处理装置进行通信。