[发明专利]连铸火焰切割机边缘探测控制方法

权利要求书

1.一种连铸火焰切割机铸坯边缘探测控制方法，其特征在于包括以下步骤： 

步骤一，火切机边缘探测控制方法包括人为选择的自动控制和手动控制；所述自动控制包括机械式边缘探测限位模式和模拟限位模式；

步骤二，割枪位于起始位置时，检测控制方法为自动控制还是手动控制；若为自动控制，进入步骤三；若为手动控制，进入步骤八；

步骤三，设置火切机割枪自控行走距离为变量A，割枪位于起始位置时，变量A置0；

步骤四，切割开始，割枪启动，变量A即开始记数，计数方法是先通过公式：V=(V_t/P) ×π×D ×T/27648获得割枪的实际运动速度，单位为米/分，其中：V_t为割枪电机的额定转速，P为减速机的变速比，D为传动齿轮的直径，T代表当前PLC对变频器的给定大小，27648为量纲；再通过公式V₁=V/120得到速度V在0.5S即500ms的细化值V₁，并由此得到每500ms 内割枪的实际行走距离S₁，PLC每500ms发出一个脉冲，对此时的S₁的值进行累加，从而得到即时变量A； 

步骤五，判断限位方式是否选择使用机械限位，若为是，进入步骤六；若为否，进入步骤七；

步骤六，割枪行走至预热位，机械式边缘探测限位机构控制割枪停止前进，打开预热氧和燃气，开始对铸坯预热；此时变量A的值写入到变量“C”中，变量“C”即为模拟限位的位置值；预热、切割完毕，回位，结束；

步骤七，模拟限位启动，割枪行至模拟限位位置C时自动停止；打开预热氧和燃气，开始对铸坯预热；预热、切割完毕，回位，结束； 

步骤八，将割枪手控行走距离设为变量B，火切机割枪处于起始位置时，变量B置0；

步骤九，手动启动割枪前进；

步骤十，人为判断割枪位置至预热位时，手动停止割枪前行，打开预热氧和燃气，开始对铸坯预热；如步骤四所示的方法，将割枪手控行走距离写入变量B，通过手动按钮，进行标定，将此时变量“B”里的值写入到变量“C”中，此时变量“C”为模拟限位的位置值；预热、切割完毕，回位，结束。