[发明专利]基于北斗卫星的多通道授时拟合方法

权利要求书

1.一种基于北斗卫星的多通道授时拟合方法，其特征在于，它包括以下步骤：

①卫星电文完好性监测单元根据单通道电文信息重播特性及多通道之间的时间信息比对结果，进行卫星电文完好性判断，剔除异常的电文信息；

②在卫星时标容错处理单元中对卫星时标信号进行容错处理；在卫星时延拟合校正单元中对卫星时延信息进行校正处理；

③处理后的卫星时标信号和卫星时延信息被送入本地钟差融合单元，所述的本地钟差融合单元对所有通道的本地钟差进行融合处理，使本地时标和卫星系统时标同步，从而获取卫星授时信号。

2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的多通道授时拟合方法，其特征在于，在步骤①中，在收齐一个完整时间间隔内的单通道电文信息后，对这些重复播发的单通道电文信息进行差异性比对，如果这些单通道电文信息有差异，则认为此间隔接收的电文信息有错误；如果单通道电文信息无差异，卫星电文完好性监测单元对各通道间的电文信息再次进行比对，如果各通道相应电文信息均相等，则认为接收机接收正常，相应的电文信息参与后续拟合处理；如果各通道相应电文信息不相等，则相应的电文信息不参与后续拟合处理。

3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的多通道授时拟合方法，其特征在于，在步骤②中，卫星时标容错处理单元对卫星时标信号进行容错处理包括如下步骤：

i、卫星时标容错处理单元首先对卫星时标和本地时标进行相位差值计算，得到伪距值；

ii、用本次计算的伪距值减去上次计算的伪距值，如果所得结果大于设定门限则认为伪距异常，指示授时信号不可用。

4.根据权利要求3所述的基于北斗卫星的多通道授时拟合方法，其特征在于，卫星时标容错处理单元对卫星时标信号进行容错处理还包括步骤iii：将伪距异常前的伪距值定为基准伪距值；在发生伪距异常之后，用实时接收的伪距值减去基准伪距值，如果在设定时间内伪距差分值仍然大于设定门限，则认为伪距持续异常；反之，则认为伪距恢复正常，并用最新计算的伪距值替代基准伪距值。

5.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的多通道授时拟合方法，其特征在于：在步骤②中，卫星时延拟合校正单元采用自适应门限的最小二乘拟合法对卫星时延信息进行校正处理，它包括如下步骤：

a、设定进行拟合处理的门限值；

b、如果拟合递推值和卫星时延信息的误差大于所设定的门限值，则此卫星时延观测值不参与拟合处理；反之，进行拟合处理。

6.根据权利要求5所述的基于北斗卫星的多通道授时拟合方法，其特征在于：步骤a中的进行拟合处理的门限值是这样获得的：根据卫星信号接收良好情况下的卫星时延抖动特征，选取门限的下限值；根据接收机授时性能指标确定门限的上限值；对拟合递推时延值和卫星时延观测值的误差值进行统计，如果在设定的时间内，此误差值连续大于之前的门限值，则增加门限值；如果此误差值连续小于之前确定的门限值，则减小门限值。

7.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的多通道授时拟合方法，其特征在于：本地钟差融合单元对各通道本地钟差动态分配加权系数，并对加权平均后的本地钟差进行惯性滤波，使离差大的本地钟差通道在融合时分配的加权系数较小，使离差小的本地钟差通道分配的加权系数较大，从而使加权平均后的本地钟差数据更加接近通道互差较小的那些通道。

8.根据权利要求1～7任一所述的基于北斗卫星的多通道授时拟合方法，其特征在于：所述卫星时延拟合校正单元、卫星时标容错处理单元和本地钟差融合处理单元不仅适合北斗一代也适合北斗二代授时处理。