[发明专利]多电机同步控制系统

权利要求书

1.一种多电机同步控制系统，包括对主机进行控制的主机控制装置和对从机进行控制的从机控制装置，其特征在于，主机控制装置和从机控制装置分别采用矢量控制方式进行控制，主机控制装置与从机控制装置之间建立连接，主机的电机状态通过连接传递到从机控制装置，从机控制装置根据主机的电机状态，在从机的同步速与主机的同步速的差值大于同步速限幅值时，限制从机的同步速，使从机与主机保持同步。

2.根据权利要求1所述的多电机同步控制系统，其特征在于，在从机的同步速与主机的同步速的差值大于同步速限幅值时，将主机的同步速与同步速限幅值相加，将相加值作为从机的同步速，以限制从机的同步速。

3.根据权利要求2所述的多电机同步控制系统，其特征在于，同步速限幅值，根据从机的电气特性计算得到，或预先计算好后存储在存储器中，需要时调用。

4.根据权利要求3所述的多电机同步控制系统，其特征在于，主机控制装置和从机控制装置分别采用无速度传感器失量控制方式进行控制。

5.根据权利要求4所述的多电机同步控制系统，其特征在于，主机控制装置和从机控制装置之间通过光传建立连接。

6.根据权利要求5所述的多电机同步控制系统，其特征在于，主机控制装置将包括电机起/停、电机转差率，电机速度在内的电机状态通过光传传递到从机控制装置。

7.根据权利要求6所述的多电机同步控制系统，其特征在于，所述主机与从机之间同轴刚性连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的多电机同步控制系统，其特征在于，所述从机为两个以上。