[发明专利]核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置

权利要求书

1.一种核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置，其特征在于，所述超声检测装置包括：

底座（2）及固定在所述底座上的竖直架（1）；

支撑平台（4），通过旋转机构设在所述底座（2）上，支撑并且带动主螺栓旋转；

抱紧机构（3），包括第一安装座和设在第一安装座上的环抱主螺栓的抱爪（302），所述第一安装座设在所述竖直架（1）上并且位于面向所述支撑平台（4）的一侧；

检测机构（6），包括第二安装座（609）和设在第二安装座上的横向驱动机构和纵向驱动机构，以及带有中心孔内壁检测探头的第一夹具、带有端面检测探头的第二夹具，所述第二安装座设在所述竖直架（1）上并且位于所述抱紧机构（3）的上方，横向驱动机构包括设在第二安装座上的丝杆机构、与丝杆机构传动相连的第一电机（601），纵向驱动机构通过一安装架（603）与所述丝杆机构上的丝杆螺母相连，纵向驱动机构包括第二电机（605）、与第二电机相连的第一齿轮（607）、穿设在所述安装架（603）上与主螺栓同轴的齿条（604），所述第一齿轮与齿条相啮合驱动齿条上下运动，所述第一夹具和第二夹具上均设有与所述齿条相连的螺纹孔；

供水机构（10），包括向主螺栓中心孔提供耦合剂的水管，所述水管沿所述竖直架固定。

2.根据权利要求1所述的核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置，其特征在于：所述第一安装座包括双向调节螺杆（305）、位于双向调节螺杆两侧的导杆（304），以及穿设在双向调节螺杆和导杆端部的抱爪臂（303），所述抱爪（302）设在所述抱爪臂（303）的两端。

3.根据权利要求3所述的核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置，其特征在于：所述抱爪（302）为弧形，在弧形的两端设有抱紧滚轮（306）。

4.根据权利要求1所述的核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置，其特征在于：所述支撑平台（4）的表面设有密封所述主螺栓中心孔用的密封圈。

5.根据权利要求1所述的核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置，其特征在于：所述安装架（603）的顶部设有一光电开关，所述齿条（604）的上端设有一触发所述光电开关的触发件（606），所述光电开关与所述第二电机（605）驱动相连。

6.根据权利要求1所述的核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置，其特征在于：在所述第一齿轮（607）的一侧设有第二齿轮（608），所述齿条（604）夹紧在所述第一齿轮和第二齿轮间。

7.根据权利要求1所述的核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置，其特征在于：所述第一夹具上设有两个相对设置的所述中心孔内壁检测探头。

8.根据权利要求1所述的核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置，其特征在于：所述第二夹具包括连接部（701）、转臂（703）和探头楔块（704），所述转臂（703）与所述连接部（701）轴动相连，所述转臂（703）的端部设有一销轴，所述探头楔块（704）转动穿设在所述销轴上，所述端面检测探头设在所述探头楔块（704）内，所述连接部（701）上设有与所述齿条（604）相连的螺纹孔（702）。

9.根据权利要求1所述的核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置，其特征在于：所述超声检测装置还包括控制系统（8），所述旋转机构的驱动电机、所述第一电机（601）、第二电机（605）均与所述控制系统（8）控制相连。

10.根据权利要求9所述的核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置，其特征在于：所述供水机构（10）还包括设于水管上的控制阀和液位传感器，以及与水管相连的水泵，所述控制阀和液位传感器均与所述控制系统（8）相连。

11.根据权利要求9所述的核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置，其特征在于：所述控制系统（8）包括现场控制台（801）和远程控制端（802），所述现场控制台与远程控制端信号相连。