[发明专利]插秧机非独立动力供苗装置的纵向送苗系统及其控制方法

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种插秧机，尤其是涉及一种插秧机的供苗装置。

 

背景技术

现有的插秧机一般都配有自动供苗装置，该自动供苗装置一般包括苗架、苗槽，苗槽下部设有一个取秧口，苗架设有横向移动装置，苗架每横向移动一个行程，插植机构完成在苗槽上一整排的取秧过程。苗毯在重力的作用下不断下移。在此过程中，同一苗毯上的各部位的秧苗向下移动是不同步的，因此，会造成苗毯内部的秧苗之间的相互挤压和拉扯。为了解决这个问题，现有的很多自动供苗装置都在苗槽内设有带防滑凸起的供苗带，供苗带与一个步进电机相连，苗毯在供苗带的作用下移动。当苗槽横向移动一个行程时，步进电机带动供苗带转动一定的距离，以配合插植机构的取秧。但是这种结构在苗毯的移动过程中并不精确，苗毯会发生偏移，使得插植机构在取秧的时候会有多有少，不均匀，而且也会对秧苗的根部造成损害。

 

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的供苗机构在秧苗进给的过程中，进给量不精确，使得插植机构取秧不均匀，同时会对秧苗的根部造成伤害的技术问题，提供一种秧苗进给精确，取秧均匀，不会对秧苗的根部造成伤害的插秧机非独立动力供苗装置的纵向送苗系统及其控制方法。

本发明的上述插秧机非独立动力供苗装置的纵向送苗系统的技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种插秧机非独立动力供苗装置的纵向送苗系统，包括供苗台，供苗台上设有供苗滑槽和供苗带，其特征在于所述供苗带通过上轴辊、下轴辊与供苗台相连，供苗带上均布有矩阵排列的苗格，苗格与苗毯上的每一株秧苗一一对应适配设置，下轴辊在其中一个供苗槽的两侧分别通过传动机构与拨动板相连，该拨动板上分别设有一个滚轮，该滚轮与一个纵送苗拨叉相对应，纵送苗拨叉与一个凸轮相适配，该凸轮与插秧机的横送苗步进电机相连，所述的横送苗步进电机的控制电路与一个控制单元相连，该控制单元与插植机构相连。本发明在使用中需要相应的苗毯与之配合使用。在育苗时，采用带有与本发明的苗格的布局、大小相对应的育苗格的育苗板，每个育苗格内对应育一株秧苗，同一个育苗板上的秧苗构成苗毯。在育苗完成后，苗毯的根部以株为单位，呈格状分布。在使用时，操作者需要把苗毯放入供苗滑槽内，苗毯的下侧与供苗带相接触，由步进电机带动供苗带运动，苗毯即在供苗带的带动下向下运动，且秧苗也逐渐的按株落入苗格内。在加入第一个苗毯时，可以人工将起放在供苗带上，并使其下侧的植株处于插植机构的取秧位置。在插植过程中，苗台横向来回移动，苗台每移动一个行程纵送苗拨叉即到达相应的滚轮位置并带动拨动板运作，以此带动带动苗毯向下移动一个苗格的位置。因此，本发明的使得供苗过程非常精确，且插植机构在取苗过程中的分株非常方便、均匀，不会对植株造成伤害。 

作为优选，所述的传动机构包括一个单向离合器，该单向离合器一边与所述的下轴辊相连，另一边与一个转动板相连，转动板与下轴辊之间设有扭力弹簧，转动板与一个拉板转动连接，拉板与所述的拨动板转动连接。拨动板在纵送苗拨叉的带动下可以发生转动，并顺次带动拉板、转动板动作，转动板通过单向离合器带动下轴辊转动，然后在扭力弹簧的作用下使得转动板、拉板以及拨动板回复到初始位置，由于单向离合器的存在，当转动板回复到初始位置的过程中，不会带动下轴辊的转动。

作为优选，所述的供苗带的上侧的供苗滑槽内设有压力感应器，该压力感应器与所述的控制单元相连，控制单元与一个报警装置相连。当压力感应器失去苗毯的压力时，说明需要加苗，加入的苗毯在重力作用下移动，并与之前的苗毯的上侧相贴合，使得插秧过程可以持续工作。 

作为优选，所述的供苗带的带体上设有均匀分布的横向分苗条，该横向分苗条的横截面为梯形结构，相邻的两个横向分苗条之间设有若干纵向隔条，横向分苗条和纵向隔条共同围成所述的苗格，纵向隔条与横向分苗条之间设有间隙。在供苗带上侧与供苗槽相邻的位置是植株进入到供苗带的位置，转动供苗带时，分苗条先插入到每排植株的间隔内，并通过供苗带转动的带动下，使得整排植株整体进入到苗格内。本技术方案的分苗条为梯形结构，使得其可以更为方便的进入到每排植株的间隔内。 纵向隔条与横向分苗条之间设有间隙，其使得分苗条在工作中更为独立，不会因为纵向隔条的作用而发生变形，使得其在分苗时不精确。