[发明专利]一种工件取放装置

权利要求书

1.一种工件取放装置，其特征在于，包括与使用装置连接的底座，所述底座上部水平设有X轴导轨，X轴导轨上设有可沿X轴导轨滑动的Y轴滑块，Y轴滑块上固定有Y轴导轨，Y轴导轨位于水平平面内并与X轴导轨相垂直设置，Y轴导轨的侧面设有可沿Y轴导轨滑动的Z轴滑块，Z轴滑块上固定有Z轴导轨，Z轴导轨位于竖直平面内并与Y轴导轨相垂直设置，Z轴导轨的下端设有工件挟持机构，Z轴导轨侧面设有Z轴限位机构；所述底座外侧还安装有控制电柜，控制电柜的侧面连接有X轴传动带；所述X轴导轨的一端连接有X轴驱动电机，Y轴滑块上连接有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机的输出轴上连接有Y轴同步带；所述Z轴导轨的上端设有Z轴传动带，所述Z轴滑块的上部设有Y轴传动带。

2.根据权利要求1所述的一种工件取放装置，其特征在于，所述Y轴导轨的另一端还设有Y轴同步带调节装置，所述Y轴同步带调节装置的外部设有保护罩。

3.根据权利要求1所述的一种工件取放装置，其特征在于，所述Z轴导轨的下端设有转接板，Z轴导轨通过转接板与工件挟持机构相连接；Z轴导轨的侧面还安装有缓冲气缸，所述缓冲气缸的活塞杆与转接板相连。