[发明专利]一种用于飞机自动化移动系统的承托方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机装配技术，具体是一种用于飞机自动化移动系统的承托方法。

背景技术

飞机总装配是飞机制造流程中及其重要的一环。飞机总装配由于其产品尺寸大、装配工序复杂，其工作量占飞机制造总工作量的很大一部分比例。为了保证飞机的制造质量，使得飞机总装配流程更规范、更易于管理，目前蓬勃发展的飞机数字化装配技术已向飞机站位间自动化移动的趋势发展。飞机数字化装配系统中，飞机站位间自动化移动的移动系统，可以承载飞机、实现飞机的站位间自动化转移的移动系统。此移动系统在数字化生产线中的实现，必需一种能够使得飞机在各站位间移动的承托方法。

众所周知，飞机由前起落架机轮、左起落架机轮和右起落架机轮三点支撑，以往采用人工操纵牵引飞机实现站位间的移动方式。而飞机自动化移动系统是通过自动控制的运输链板在装配站位之间转运飞机，如何将飞机承托在自动控制的运输链板上是一个需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞机自动化移动系统的承托方法，可以将飞机相对固定在运输链板上随动，实现飞机不同站位的自动装配。

一种用于飞机自动化移动系统的承托方法，含有左、右两条并列的同步移动的运输链板，其特征在于在左、右两侧的运输链板上分别设置有主起落架机轮的承托工装，还有一个前起落架机轮承托工装横跨在两条并列的运输链板上，由设在左、右主起落架机轮承托工装上的主轮撑结构和设在前起落架机轮承托工装中部的前轮撑结构构成与飞机起落架对应的三点承托支架，将飞机的主起落架分别定位在左、右两侧的运输链板上的主起落架机轮承托工装的主轮撑结构上，将飞机的前起落架定位在前起落架机轮承托工装中部的前轮撑结构上，实现飞机在自动化移动系统运输链板上的承托。

上述承托方法，在飞机和移动链板之间架起了一道连接桥梁，由设在左、右主起落架机轮承托工装上的主轮撑结构和设在前起落架机轮承托工装中部的前轮撑结构构成与飞机起落架对应的三点承托支架。当左、右两侧的运输链板在站位间同步运动时，主起落架机轮的承托工装和前起落架机轮承托工装随其同步运动，实现飞机在各站位间的移动。解决了飞机自动化移动系统中飞机站位间移动的问题，使飞机自动化移动系统得以实现。

本发明优点：1）为实现飞机的自动化移动装配提供了有力的条件保障； 2）配合飞机自动化移动系统，实现飞机的自动化水平移动，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产的安全系数；3）承托飞机稳定可靠，可实现飞机站位间移动平稳安全；4）与飞机自动化移动系统链板接触位置恰当，和数字化脉动生产线完美匹配，防止轨道运行过程中卡滞现象的出现。

以下结合实施例附图对本申请作进一步详细说明：

附图说明

图1是飞机承托工装与自动运输链板相互位置示意图

图2 是飞机自动化装配站位系统示意

图中编号说明： 1运输链板、2前起落架机轮承托工装、3右主起落架机轮承托工装、4左主起落架机轮承托工装、5前轮撑结构、6主轮撑结构

具体实施方式

如附图1所示，飞机自动化移动系统的承托方法是在左、右两条并列的同步移动的运输链板1上固定设置有飞机机轮的承托工装，按照飞机由前起落架机轮、左起落架机轮和右起落架机轮三点支撑的特点，前起落架机轮承托工装2是一个横跨两条运输链板的桥式结构，在前起落架机轮承托工装2的中部设有固定飞机前机轮的前轮撑结构5，在右则运输链板上固定有右主起落架机轮承托工装3，相应在左侧运输链板上固定有左主起落架机轮承托工装4，在左右主起落架机轮承托工装上分别设有固定飞机两侧主起落架的主轮撑结构6。使用时，将飞机的主起落架分别定位在左、右两侧的运输链板上的主起落架机轮承托工装上的主轮撑结构6上，将飞机的前起落架定位在前起落架机轮承托工装中部的前轮撑结构5上，实现飞机在自动化移动系统运输链板1上的承托。