[发明专利]一种高速重载滚珠丝杠副中的循环装置

权利要求书

1.一种高速重载滚珠丝杠副中的循环装置，包括循环主体，其特征在于所述的循环主体的两端分别固定设置有沿循环主体的中心点对称的插脚，所述的插脚包括舌口部和挡球部，所述的挡球部的长度大于所述的舌口部的长度，所述的挡球部位于所述的舌口部的外侧，所述的舌口部设置有半圆形的舌口进球腔，所述的舌口进球腔的进口处半径小于滚珠丝杠副中钢球的半径，所述的挡球部设置有半圆形的挡球进球腔，所述的挡球进球腔的半径大于滚珠丝杠副中钢球的半径，所述的舌口进球腔和所述的挡球进球腔共同组成一个钢球进球腔。

2.如权利要求1所述的一种高速重载滚珠丝杠副中的循环装置，其特征在于所述的舌口进球腔的进口处半径为所述的滚珠丝杠副中钢球半径的0.9～0.95倍，在同一横截面内，所述的舌口进球腔的进口处中心与钢球的球心的偏心距为0.9～1.2mm，所述的挡球进球腔的半径为所述的滚珠丝杠副中钢球半径的1.05～1.15倍。

3.如权利要求1所述的一种高速重载滚珠丝杠副中的循环装置，其特征在于所述的循环主体内设置有钢球通道，所述的钢球通道和两端的钢球进球腔共同组成钢球的循环通道，所述的循环通道的横截面为圆且横截面半径与所述的挡球进球腔的半径相等，所述的循环通道的中心线为钢球球心的运动轨迹，即为钢球的循环曲线，所述的循环曲线沿所述的循环主体的中心点对称，所述的循环曲线从钢球进球腔至中心点依次由螺旋线延伸段、桥接曲线段、圆角段和直线段组成，所述的螺旋线延伸段由关系式                                               确定，

其中：（x，y，z）表示循环曲线上点的坐标，L表示滚珠丝杠副的导程，d₀表示滚珠丝杠副中丝杆的公称直径；

所述的桥接曲线段由XOZ面内的投影关系式和XOY面内的投影关系式共同确定，其中：表示桥接曲线段在XOZ面内的投影圆心，R₁表示桥接曲线段在XOZ面内的投影的半径；

所述的圆角段由X′OZ面内的投影关系式和XOY面内的投影关系式、共同确定，其中：X′OZ面由XOZ面绕Z轴旋转α°后得到，α表示XOZ面绕Z轴旋转的角度，表示圆角段在X′OZ面内的投影圆心，表示在X′OZ面内的投影上的点，R₂表示圆角段在X′OZ面内的投影的半径，表示在XOY面内的圆角段投影的起始点，n表示向上取整后的循环圈数；

所述的直线段由XOZ面内的投影关系式z=常数A和XOY面内的投影关系式共同确定，其中常数A由滚珠丝杠副上的螺母的最大安装外径决定。

4.如权利要求1所述的一种高速重载滚珠丝杠副中的循环装置，其特征在于所述的循环主体和所述的插脚的材料均为合成树脂。

5.如权利要求1所述的一种高速重载滚珠丝杠副中的循环装置，其特征在于所述的循环主体与所述的插脚的连接处、所述的舌口部的外表面、所述的挡球部的外表面分别设置有凹陷。