[发明专利]微电脑鼠快速冲刺自动控制系统

权利要求书

1.一种微电脑鼠快速冲刺自动控制系统，其特征在于，包括处理器单元、第一控制器、第二控制器、第一高速直流无刷电机、第二高速直流无刷电机以及微电脑鼠，所述的处理器单元发出控制信号至所述的第一控制器和第二控制器，由所述的第一控制器分别控制第二高速直流无刷电机和第一高速直流无刷电机，通过第一高速直流无刷电机和第二高速直流无刷电机的驱动信号经过信号处理器合成之后，由所述的第一高速直流无刷电机控制微电脑鼠的速度，所述的第二高速直流无刷电机控制微电脑鼠的方向，其中，所述的处理器单元为一双核处理器，包括单片机和FPGA处理器。

2.根据权利要求1所述的微电脑鼠快速冲刺自动控制系统，其特征在于，所述的处理器单元还包括设于单片机和FPGA处理器的上位机系统和运动控制系统，所述的上位机系统包括迷宫读取模块、坐标定位模块以及在线输出模块，所述的运动控制系统包括伺服控制模块、数据存储模块以及I/O控制模块，其中，单片机用于控制迷宫读取模块、坐标定位模块、在线输出模块、数据存储模块以及I/O控制模块，FPGA处理器用于控制伺服控制模块，且单片机和FPGA处理器之间实时进行数据交换和调用。

3.根据权利要求1所述的微电脑鼠快速冲刺自动控制系统，其特征在于，所述的快速冲刺自动控制系统还包括电池，所述的电池为锂离子电池。

4.根据权利要求2所述的微电脑鼠快速冲刺自动控制系统，其特征在于，所述的伺服控制模块还包括转换模块，所述的转换模块包括模拟数字转换器及数字模拟转换器。

5.根据权利要求2所述的微电脑鼠快速冲刺自动控制系统，其特征在于，所述的伺服控制模块还包括编码器模块，所述的编码器模块用于检测微电脑鼠实际转速，判断是否符合速度要求，是否过快或过慢，并发出控制信号。

6.根据权利要求3所述的微电脑鼠快速冲刺自动控制系统，其特征在于，所述的伺服控制模块还包括电流模块，所述的电流模块用于调整电池的供电功率达到微电脑鼠需要的范围。

7.根据权利要求5所述的微电脑鼠快速冲刺自动控制系统，其特征在于，所述的伺服控制模块还包括速度模块，所述的速度模块与编码器模块通讯连接，当编码器模块检测微电脑鼠实际转速过快或过慢，速度模块根据编码器模块检测的结果来调节微电脑鼠实际转速。

8.根据权利要求2所述的微电脑鼠快速冲刺自动控制系统，其特征在于，所述的伺服控制模块还包括坐标模块，所述的坐标模块用于检测微电脑鼠的坐标位置，接到控制器发出的冲刺命令后，会沿着起点开始快速向终点冲刺。