[发明专利]液压驱动托艇架

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种海上逃生设备，具体地说是海上逃生小艇存放机构。

背景技术

在民用技术中，从母船上利用小艇收放装置收放小艇具有重要作用，收放装置的小艇托架安装在甲板上。传统的小艇在甲板上的存放托架常采用人力驱动竖起和放倒，或者为固定不动结构，人力驱动的托架自动化程度低，操作时间长；对于快速性要求较高的救助艇存在缺陷。如果采用固定式的托架，对于空间要求较大，不适合内藏式安装，同时也对艇架的高度要求较大。

发明内容

本发明的目的在于提供提高收放装置的操作速度，减少小艇收放的操作时间的液压驱动托艇架。

本发明的目的是这样实现的：

本发明液压驱动托艇架，其特征是：包括托架、拉杆，托架包括底座、液压缸、活动臂、固定臂、第一-第四轴、第一-第二连杆，活动臂、第一连杆、第二连杆组成三角架，固定臂固定在船的甲板上，固定臂与活动臂通过第一轴相连，第一连杆和第二连杆通过第二轴相连，液压缸底部通过第三轴安装在底座上，液压缸上部与第二连杆通过第四轴相连，所述的托架有两个、对称布置，拉杆与两个托架上各自连接液压缸上部的两个第四轴相连。

本发明还可以包括：

1、所述的第一轴、第二轴、第四轴的轴线在同一平面上。

2、所述的第二轴和第三轴为空间平行不共线。

本发明的优势在于：本发明可以减小收放装置的安装高度，增加收放装置的自动化程度，提高小艇收放的快速性，并且能够自锁，具有减小托艇架的安装空间和提高小艇收放装置操作快速性的优点。

附图说明

图1为本发明的安装示意图；

图2为本发明的竖起示意图；

图3为本发明的竖起局部放大示意图；

图4为本发明的放倒示意图；

图5为本发明的放倒局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～5，本发明所采用的技术方案是：托架一部分为固定式即固定臂1。一部分两个三角形托架，其中一个三角形托架通过轴Ⅲ5、轴Ⅳ8以及轴Ⅰ2由油缸Ⅰ6、活动臂Ⅰ4和甲板组成；另外一个三角形托架通过轴Ⅶ14、轴Ⅴ11以及轴Ⅵ12由液压缸Ⅱ13、活动臂Ⅱ15和甲板组成；通过轴Ⅳ8、轴Ⅱ3、轴Ⅵ12以及轴Ⅶ14利用拉杆9、活动臂Ⅰ4、活动臂Ⅱ15和甲板组成四连杆机构，由油缸Ⅰ6和油缸Ⅱ13进行驱动。

托架安装于舱室内甲板上的合适的位置，托架的竖起和放倒通过两个装有液控单向锁的液压油缸实现，由于该托艇架装有液控单向锁，能保证托架在额定载荷以内负载的情况下，稳定地托住小艇。

(1)托架基本结构

如图2、图4所示液压驱动托艇架的结构示意图，固定臂1一方面与甲板连接，增加托架的稳定性和结构刚度；另一方面通过轴Ⅰ2连接活动臂Ⅰ4，通过轴Ⅷ16连接活动臂Ⅱ15。轴Ⅱ3的轴线、轴Ⅳ8的轴线和轴Ⅰ2的轴线在一个平面上，其中轴Ⅰ2和轴Ⅱ3安装位置为同轴；轴Ⅴ11的轴线、轴Ⅵ12的轴线和轴Ⅶ14的轴线在一个平面上，其中轴Ⅴ11、轴Ⅵ12安装位置为同轴。

两个三角形托架，轴Ⅰ2安装在固定臂1上，轴Ⅳ8安装在活动臂Ⅰ上，轴Ⅱ3安装在底座Ⅰ7上，底座Ⅰ7固定安装在甲板上；其中一个三角形托架通过轴Ⅰ2、轴Ⅳ8以及轴Ⅲ5由油缸Ⅰ6、活动臂Ⅰ4和甲板组成。轴Ⅷ16安装在固定臂1上，轴Ⅶ14安装在活动臂Ⅱ15上，轴Ⅴ11安装在底座Ⅱ10上，底座Ⅱ10固定安装在甲板上；另外一个三角形托架通过轴Ⅶ3、轴Ⅴ11以及轴Ⅵ由液压缸Ⅱ13、活动臂Ⅱ15和甲板组成。通过轴Ⅳ8、轴Ⅱ3、轴Ⅵ12以及轴Ⅶ14利用拉杆9、活动臂Ⅰ4、活动臂Ⅱ15和甲板组成四连杆机构。轴Ⅲ5与轴Ⅱ3空间平行但不共线，轴Ⅴ11和轴Ⅵ12也为空间平行但不共线，因此可由油缸Ⅰ6和油缸Ⅱ13进行驱动，完成竖起和放倒动作。

(2)托艇架的竖起/放倒原理