[发明专利]高速自动药品装盒机

权利要求书

1.一种高速自动药品装盒机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有药板传送带和包装盒传送带，所述药板传送带和包装盒传送带平行设置且有一部分相重叠，所述的药板传送带和包装盒传送带重叠的部分设置有药板推送装置将半成品从药板传送带推送到包装盒传送带，所述沿药板传送带远离包装盒传送带的一端向靠近包装盒传送带的一端依次设置有加药板装置和加纸装置，所述沿包装盒传送带靠近药板传送带的一端向远离药板传送带的一端依次设置有盒体展开装置和封口装置，所述的加药板装置、加纸装置、盒体展开装置、封口装置、药板推送装置、药板传送带和包装盒传送带通过电路由控制器控制，所述的控制器控制加药板装置和加纸装置将药板和说明书加送到药板传送带上，然后控制盒体展开装置将半成品的纸盒展开和放置于包装盒传送带上，其次控制药板推送装置将药板及说明书从药板传送带推送至说明书传送带，接着控制包装盒传送带将半成品传送至封口装置进行对包装盒的封口，最后控制包装盒传送带将成品送出高速自动药品装盒机。

2.根据权利要求1所述的高速自动药品装盒机，其特征在于：所述的加药板装置包括加药板机架，所述的加药板机架上设置有引导机构和下料机构，所述的引导机构包括与药板形状相适配的送料轨道，所述的下料机构包括设置于送料轨道末端两侧的送料盘及驱动送料盘转动的驱动杆，所述的两送料盘相对设置有送料凹槽，所述送料凹槽的深度与一片药板的厚度相适配，所述的送料盘由两个送料盘单元构成，所述送料盘单元包括同心的大半圆和小半圆构成，所述小半圆与另一个送料盘单元的大半圆对应设置，所述小半圆相较大半圆缺少的部分构成送料凹槽，所述的加药板机架上设置有驱动平台，所述的驱动杆穿过并固定于驱动平台，所述驱动杆连接送料盘的另一侧设置有送料皮带齿轮，所述驱动平台上环绕送料轨道四周设置有与送料皮带齿轮相平行的传动皮带齿轮及由加药板电机驱动的驱动皮带齿轮，所述送料皮带齿轮、传动皮带齿轮和驱动皮带齿轮通过皮带构成带传动。

3.根据权利要求1所述的高速自动药品装盒机，其特征在于：所述的药板推送装置包括药板推送单元、供药板推送单元滑移的推送轨道及驱动推送单元滑移的推送驱动装置，所述的推送轨道呈环形循环设置，所述推送轨道设置于药板传送带相对包装盒传送带另一侧，所述的推送轨道水平一侧与药板传送带平行设置且呈三角形结构，所述的三角形的顶角朝向包装盒传送带，所述的药板推送单元上朝向包装盒传送带设置有推送顶杆，所述的推送驱动装置包括与药板传送带平行且纵向设置于推送轨道两侧循环转动的链条，所述的链条间设置有推送杆，所述的推送单元上设置有与推送杆形状及方向相适配的推送孔。

4.根据权利要求1所述的高速自动药品装盒机，其特征在于：所述的盒体展开装置包括盒体展开机架，所述盒体展开机架上设置有吸盘装置、展开驱动装置和送料装置，所述吸盘装置包括传递吸盘机构及开盒吸盘机构，所述展开驱动装置包括转盘及位于转盘中心的驱动轴，所述转盘上沿同心圆均匀开设有吸盘开口，所述传递吸盘机构为圆杆构件，所述传递吸盘机构一端设置有传递吸盘并从吸盘开口中伸出构成转动配合，另一端设置有从动齿轮，所述的驱动轴上设置有同轴的驱动齿轮与从动齿轮构成齿轮连接，所述的开盒吸盘机构为L形构件，所述开盒吸盘机构一端设置有开盒吸盘并朝向传递吸盘设置，另一端固定于盒体展开机架上，所述开盒吸盘及传递吸盘通过电路控制，所述送料装置为传送带，所述传送带的末端与传递吸盘相对应且固定于开盒吸盘机构相对转盘的另一侧，所述的驱动齿轮和从动齿轮之间设置有驱动齿轮及从动齿轮相互啮合的传动齿轮，所述转盘上与传动齿轮对应的位置设置有与传动齿轮相适配的传动轴。

5.根据权利要求1所述的高速自动药品装盒机，其特征在于：所述的封口装置包括插舌折叠装置和盒盖折叠装置，所述的插舌折叠装置包括插舌摆臂及插舌摆臂轴，所述的插设摆臂设置于包装盒传送带两侧并朝向包装盒传送带设置，所述的插舌摆臂末端为弯钩设置，所述插舌摆臂轴固定于机架驱动插舌摆臂做扇形摆动。