[发明专利]极板包片方法

权利要求书

1.极板包片方法，其特征在于：包括如下步骤：首先将正极板和负极板分别竖向排列设置在极板料箱中，然后通过取料装置实现取料，首先采用吸盘横向吸一片正极板，吸住正极板后向下翻转90°，将正极板放置在料槽中，通过移料装置实现移料，将放置在料槽中的正极板向前移动一个工位，同时隔板纸从上至下移动，经切刀切断后竖向设置在料槽上，正极板继续向前移动一个工位，移动过程中正极板的前端与隔板纸的中部相接触，随着正极板的前移，隔板纸包覆在正极板的外部，包覆完成后正极板继续向前移动一个工位，同时采用吸盘横向吸一片负极板，并且将负极板放置在包覆完成后的正极板的正上方，然后将该负极板、隔板纸和正极板继续向前移料至收料装置中，当收集满一个极群组的数量时，将一个极群组送出。

2.根据权利要求1所述的极板包片方法，其特征在于：所述的取料装置包括一个取料机架，取料机架中固定有取料气缸，所述取料气缸的活动杆上固定有支架，支架的下部铰接有吸盘座，吸盘座上设置有吸盘，取料机架的侧部设置有前耳座和后耳座，前耳座和后耳座中穿设有导杆，前耳座和后耳座之间的导杆上套设有弹簧，导杆的前端铰接有连接杆，连接杆的另一端与吸盘座的上部相铰接。

3.根据权利要求2所述的极板包片方法，其特征在于：所述取料机架中还穿设有两根限位杆，两根限位杆的前端分别与支架相连接。

4.根据权利要求1所述的极板包片方法，其特征在于：所述的移料装置包括设置在料槽侧部的移料机架，所述移料机架中活动设置有可旋动的转轴，转轴上排列设置有若干移料杆，移料杆之间的间距与极板所需移动的工位间距相等，转轴与料槽相平行设置，并且移料机架中还设置有可驱动转轴横向移动的横移机构。

5.根据权利要求4所述的极板包片方法，其特征在于：所述的横移机构的结构包括活动设置在移料机架中的滑动座，转轴活动设置在滑动座中，移料机架的底部设置有横向导轨，滑动座活动设置在横向导轨上，移料机架上固定有横移气缸，横移气缸的活动杆与滑动座相连接。

6.根据权利要求4所述的极板包片方法，其特征在于：所述转轴的一端设置有连接板，连接板的下端与转轴相固定，滑动座中设置有旋动气缸，旋动气缸竖向设置，旋动气缸的活动杆与连接板的上端相铰接。

7.根据权利要求1所述的极板包片方法，其特征在于：所述的收料装置包括与极板包片机的机架相固定的出料底板和收料箱固定座，所述收料箱固定座上设置有收料箱，收料箱为由两块侧板和一块背板围合而成的一个敞开式的箱体，收料箱的内腔与极板的大小相配合，收料箱的内腔下部设置有压缩弹簧，侧板的内侧设置有压缩弹簧底座，压缩弹簧底座中沿竖向活动设置有活动托杆，压缩弹簧套设在活动托杆上，两块侧板上分别设置有朝向收料箱内部的闸门气缸，两个闸门气缸的活动杆上分别设置有闸门；所述出料底板上设置有出料气缸，出料气缸的活动杆连接连接板，连接板上设置有压料气缸，压料气缸的活动杆上设置有压料板，压料板位于收料箱的正上方，连接板上还设置有出料支承板，出料支承板位于收料箱的正下方，当压料气缸的活动杆处于伸出状态时，出料支承板的顶端与压料板之间的距离与一个极群组的高度相配合。

8.根据权利要求7所述的极板包片方法，其特征在于：所述出料底板上设置有两组直线轴承，每组直线轴承中设置有导杆，导杆与出料气缸相平行设置，导杆的端部与连接板相连接。

9.根据权利要求7所述的极板包片方法，其特征在于：所述出料支承板包括一个固定板和一个设置在固定板上的调节板。