[发明专利]基于信息融合技术的立木综合检测装置

权利要求书

1.基于信息融合技术的立木综合检测装置，其特征在于：

旋转臂(1)上装有摄像机(3)、激光发射器(2)和激光测距仪(4)，激光发射器(2)内置扩束镜头，激光发射器(2)发出的激光经过扩束镜头扩束以后照射到被测树干(10)上，由于激光发射器(2)与树干(10)不垂直，故被测树干(10)上的激光光斑为椭圆形，其短轴作为测量树径的标尺；在旋转臂(1)保持水平时，激光测距仪(4)用于测量立杆(7)与树干(10)之间的直线距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：旋转臂(1)通过转轴(6)固定在立杆(7)上，并可以绕转轴(6)自由旋转，立杆(7)上端装有编码器(5)，并且编码器(5)的轴与旋转臂(1)一起旋转，编码器(5)用于记录旋转臂(1)的旋转角度。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：立杆(7)与底座(9)保持垂直，底座(9)装有水平仪(8)用于调整底座(9)保持水平。