[发明专利]吸附式上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及机械加工中的一种吸附式上下料装置。

背景技术

机械加工中,在对薄轻板料进行加工时,现有的上下料装置采用机械手进行上下料,由于机械手的夹持会对板料的质量形成影响,导致板料变形,从而夹持式机械手不完全适用于薄轻板料的上下料。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种吸附式上下料装置，其在对薄轻板料的上下料过程中，能够对薄轻板料的表面质量起到保护作用，有效的防止薄轻板料上下料过程中的变形，确保薄轻板料的质量。

实现本发明的技术方案如下：

吸附式上下料装置，其包括中部开设有安装通孔的橡胶吸盘，安装于橡胶吸盘安装通孔中的吸盘芯子，以及连接吸盘芯子的喷射器，该喷射器包括与吸盘芯子连接的通气螺管，轴向开设有盲孔的固定管，通气螺管的上端安装于固定管盲孔内，所述固定管周向开设有具有螺纹的连接通孔，该连接通孔内安装有与连接通孔螺纹连接的喷嘴，以及螺纹连接于连接通孔内、与喷嘴配合的喷嘴套，所述喷嘴套与喷嘴之间留有间隙。

所述喷嘴的喷口为锥形口，喷嘴套的入口为锥形口。

所述通气螺管与固定管为螺纹连接。

所述橡胶吸盘内带皱纹，并在边缘处设有凸台。

采用了上述方案，其吸附薄轻板料是由压缩空气进入喷嘴中，随着喷嘴喷口截面积的减少而使气流速度逐渐增大，当气流到达最小截面而又突然增加时，空气扩散的气流速度最大，因而，在喷嘴套的入口形成高速气流喷射而形成的低压空间，致使吸盘芯子内的空气被高速喷射气流不断地带走，橡胶吸盘内形成负压将薄轻板料吸住，若停止供气，橡胶吸盘则放下薄轻板料；同时，喷嘴与喷嘴套之间的间隙要留得适当，当间隙太小时，喷射气流和被抽气体将由于与套壁的摩擦而使速度降低，因而降低了抽气速率，当间隙太大时，离喷射气体越远的气体被带着向前运动的速度就俞低，同时间隙过大，从喷嘴套出口处返流回来的气体也愈多，这样使抽气速率大大降低，因而本发明中将喷嘴、喷嘴套螺纹连接设置在固定管上，可以根据需要对喷嘴、喷嘴套之间的间隙大小进行调节，使其处于最佳状态，保证其吸附能力，提高其工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1，吸附式上下料装置，其包括中部开设有安装通孔的橡胶吸盘1，安装于橡胶吸盘1安装通孔中的吸盘芯子2，以及连接吸盘芯子2的喷射器，该喷射器包括与吸盘芯子2连接的通气螺管3，轴向开设有盲孔5的固定管4，通气螺管3的上端安装于固定管盲孔5内，固定管4周向开设有具有螺纹的连接通孔，该连接通孔内安装有与连接通孔螺纹连接的喷嘴6，以及螺纹连接于连接通孔内、与喷嘴6配合的喷嘴套7，喷嘴套7与喷嘴6之间留有间隙。其中，喷嘴的喷口8为锥形口，喷嘴套的入口9为锥形口。通气螺管3与固定管4为螺纹连接。橡胶吸盘1内带皱纹，并在边缘处设有多个同心凸台10，以保证吸盘吸附的可靠性而且吸力也大。