[发明专利]一种自行走垂直柱式升降平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行走垂直柱式升降平台，属于起升车辆技术领域。

背景技术

垂直柱式升降平台是用途广泛的高空作业专用设备，它的垂直柱式机械结构，使平台升降更稳定更快速，从而为高效率工作提供保障。由于垂直柱式升降平台具有外形尺寸小、自重轻、转弯半径小等特点，特别适合在仓库、过道等狭窄空间内进行高空作业，现广泛用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养、货物仓储等。目前生产厂家制造的垂直柱式升降平台，行驶和升降系统多采用液压系统，使得结构复杂，接头和管路过多，容易造成油液泄漏，使用与保养成本高，导致不能适应某些苛刻的工作环境。

发明内容

本发明提供一种自行走垂直柱式升降平台，使用转向驱动轮进行车辆转向。

为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：

一种自行走垂直柱式升降平台，包括车辆底盘、柱式升降机构和工作斗，所述车辆底盘安装有转向驱动轮，所述转向驱动轮设有轮驱动电机和轮转向电机，所述车辆的转向动力装置为轮转向电机，所述车辆的行驶动力装置为轮驱动电机。

进一步地，技术方案1为车辆底盘安装4个转向驱动轮。

进一步地，技术方案2为车辆底盘后面安装2个转向驱动轮，前面安装2个随动轮。

根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：

本发明以电动转向驱动轮为行驶动力装置，通过控制器协调轮转向电机来驱动转向驱动轮转向，使用轮驱动电机来驱动车辆行驶，配合电动升降装置使用，实现了整车动力系统的全电机驱动。使用电机驱动装置，可以发挥出比液压系统更高的效率，更加节能，同时避免了使用液压系统所产生的泄漏对整机和环境的污染，扩展了垂直柱式升降平台的应用范围；取消了液压系统，只需连接电路系统控制供电即可，极大的简化了产品结构，降低了车辆自重和成本，同时也方便保养和检修；由于实现了全电动控制，整车达到更高的智能化水平，车辆的运行和检修可以通过远程操作来完成，极大的提高了车辆的使用效率并减少了维护成本。

附图说明

图1是本发明一种自行走垂直柱式升降平台的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明实施方式一的A向视图；

图5是本发明实施方式二的A向视图；

图6是电动转向驱动轮的结构示意图。

图中，1-车辆底盘，2-柱式升降机构，3-工作斗，11-随动轮，12-转向驱动轮，13-控制器，14-蓄电池组，31-操控台，121-轮驱动电机，122-驱动轮安装座，123-轮胎，124-转向齿轮，125-转向固定齿圈，126-轮转向电机。

具体实施方式

附图非限制性地公开了本发明所涉及一个优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。

如图1至图6所示，一种自行走垂直柱式升降平台，包括车辆底盘1、柱式升降机构2和工作斗3，所述车辆底盘1安装有转向驱动轮12，所述转向驱动轮12设有轮驱动电机121和轮转向电机126，所述车辆的转向动力装置为轮转向电机126，所述车辆的行驶动力装置为轮驱动电机；转向驱动轮12由轮驱动电机121、驱动轮安装座122、轮胎123、转向齿轮124、转向固定齿圈125和轮转向电机126组成；控制器13和蓄电池组14都安装在车辆底盘1内部；工作斗3上安装有操控台31，电源和信号经由传输线传输。

如图4所示，本发明实施方式一为安装2个转向驱动轮12和两个随动轮11，通过控制器13的协调，车辆两个转向驱动轮12偏转后可以形成所需的转向半径和角度。

如图5所示，本发明实施方式二为安装4个转向驱动轮12，通过控制器13的协调，车辆可以更加轻松准确地实现原地转向、侧向行驶和斜向行驶。

自行走垂直柱式升降平台使用转向驱动轮转向的过程是这样的：