[发明专利]多品种多通道条烟应急输送的控制方法

说明书

技术领域

本发明属于条烟输送技术领域，尤其涉及一种多品种多通道条烟应急输送的控制方法。

背景技术

条烟生产时，生产线会同时生产多种品种的条烟，进行装封箱时，一台装封箱机不能同时实现多品种条烟的装封箱，只能同时进行装封箱一种条烟，如果同时生产多品种条烟时需要多台装封箱机，当自动装封箱机出现故障时，为了给故障装封箱机提供故障修复时间，就必须设计条烟应急输送系统，提供应急需要，便于保持前端卷包生产线的生产能力。目前烟草行业采用的应急通道处理能力有限，自动化程度低，效率低，而且只能处理一台装封箱机故障时的情况。若同时生产多个品种条烟的多台装封箱机出现故障时，就需一种能提供多个应急通道出口和应急输送通道来实现，让不同品种的条烟在同一个应急输送系统的不同应急出口进行装封箱。同时，由于条烟经卷包生产和运行时由于摩擦和挤夹等原因，导致条烟到达装封箱机时各通道内的条烟运行非常不规律，如果针对每条条烟通道做一个应急出口，整个应急系统占地面积庞大，而且浪费资源，如果多个条烟通道共用一个应急出口，整个应急系统不仅可节约空间，占地面积小，同时可显著减少投资成本。但是多个条烟通道共用应急出口时会带来以下几个问题：

如何实现多品种条烟的应急输送；如何实现在同一个应急出口下处理多个条烟通道的应急需求；在同一个应急出口下，针对不同条烟通道条烟到达时间的不规则，如何布置各个通道上光电传感器与接近开关的位置关系，并如何采取有效的逻辑控制策略以提高应急出口的处理能力和效率

因目前应急现有控制方法简单，效率低，不能满足多台装封箱机同时出现故障时的情况，现发明一种高效的多品种多通道的条烟应急输送的控制方法以处理。

发明内容

本方案发明了多品种多通道条烟应急输送的控制策略及实现方法，实现方法为在辊道机上设置多个出口，每个出口有多个通道，可以处理一种品种的条烟，可以同时实现处理多品种的条烟，解决了现有技术只能处理一台装封箱机故障的缺陷。

本发明设计了附图1所示意的结构，传感器悬挂在通道的上方，接近开关安装在前方挡板上，推板垂直通道设计。当条烟运行到前方挡板时，由接近开关检测到信号，控制气缸推出推板，条烟就被推出进行装箱操作，由此实现了在同一个应急出口下处理多个条烟通道的应急需求。

本发明涉及的控制方法为每个应急出口处理多个通道条烟的控制策略，可以同时控制N个通道同时工作的情况。本发明的控制方法提高了装封箱的效率和降低了挤烟的频率，实现了控制逻辑的优化。本发明涉及到可以同时处理1，2，3，N个通道的控制策略步骤，建议每个应急出口最多处理不超过4个通道。

本发明在同一个应急出口下，针对不同条烟通道条烟到达时间的不规则，有效的逻辑控制策略的实施例是这样实现的，一种多品种多通道条烟应急输送的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

PLC从第一个通道到第K通道依次扫描传感器和接近开关信号状态，判断相同通道的传感器和接近开关信号状态是否一致；如果一致说明相应通道的传感器和接近开关同时有烟或者同时无烟，继而扫描传感器和接近开关的信号，扫描到有信号1表示有条烟存在，C＝1；如果不一致则表示接近开关有信号或者传感器有信号。如果传感器有信号，则延时T，继而重新扫描各输入信号；如果接近开关有信号，令其为M，延时T_回弹，继而重新扫描个输入信号，如果扫描到的传感器的信号对应通道为M，则C＝1。

本发明的另一目的在于提供一种单通道条烟应急输送的控制方法，该控制方法包括：

PLC扫描的过程中检测p_i和S_j是否相等及其数值大小；

根据数值的大小，气缸执行延时，继续进行扫描；

当P_i＝S_j＝1时或各状态参数不再改变时，气缸执行动作。

进一步，该控制方法进一步包括以下步骤：

(1)当有相互靠近的两条烟行进时，两条烟距离足够小时，即距离l＜Tv时，传感器信号对控制无影响；

(2)当Tv＜l＜(T+T_回弹)v时：

步骤S101，PLC扫描的过程中检测到P_i≠S_j，即P_i≠1，S_j＝1时，执行步骤S102；

步骤S102，气缸执行延时T；

步骤S103，继而重新扫描，检测到P_i≠S_j，P_i≠1时，执行步骤S104；