[发明专利]采煤设备及其摇臂

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种采煤设备及其摇臂。

背景技术

目前，采煤机正常工作时，当煤层厚度发生变化时，依靠调高油缸的推动，使摇臂摆动不同的角度，因此采煤机两个滚筒的工作高度也相应改变。在矿下工作面上，往往会有一段或几段煤层厚度突然增加的情况，而摇臂在油缸行程最大的情况下，依然无法达到煤层高度。因此，导致因煤层厚度的变化而无法将煤采完。

另外，由于底板起伏采煤机卧底量不够，因此，亟需一种可以伸缩长度的摇臂来适应煤层的变化。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种采煤设备及其摇臂，能够适应煤层厚度的变化，完成采煤操作。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种摇臂，该摇臂包括：截割臂、伸缩调节装置、摇臂托架、调高装置，其中，所述伸缩调节装置的一端连接于所述截割臂，另一端连接于所述摇臂托架；所述调高装置一端与所述摇臂托架连接，另一端连接于采煤设备的机身。

优选地，上述装置中，所述伸缩调节装置为两个，对称设置于所述截割臂、所述摇臂托架两侧。

优选地，上述装置中，所述伸缩调节装置包括伸缩油缸。

更为优选地，上述装置中，所述伸缩油缸的一端通过销轴连接于所述截割臂；所述伸缩油缸的另一端通过销轴连接于所述摇臂托架。

优选地，上述装置中，所述调高装置包括调高油缸。

优选地，上述装置中，所述调高油缸一端与所述摇臂托架可转动连接，另一端与所述机身可转动连接。

优选地，上述装置还包括：伸缩套、内花键套、外花键轴；其中，所述伸缩套与所述外花键轴连接在所述截割臂上，所述内花键套连接在所述摇臂托架上；所述伸缩套与所述内花键套套接，所述内花键套与所述外花键轴花键连接。

另一方面，本发明还提供一种采煤设备，该采煤设备设置有上述任一种摇臂，所述摇臂一端的截割臂与滚筒连接，所述摇臂的另一端与机身连接。

相对于现有技术，本发明提供的采煤设备及其摇臂具有以下优势：

1）能够通过伸长、缩短摇臂长度以适应煤层变厚。

2）能够根据实际情况，增加、减少采煤机的卧底量。

因此，本发明能够通过摇臂的伸缩来适应煤层变化，并通过摇臂的伸缩来适应采煤机卧底的变化。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明摇臂调高采煤实施例的示意图；

图2为本发明摇臂卧底采煤实施例的示意图；

图3为本发明摇臂实施例的伸缩结构沿图1中A-A向剖视示意图；

图4为本发明摇臂实施例的伸缩结构伸长状态下的沿图1中A-A向剖视示意图；

附图标记说明

1    煤层

2    岩层

3    滚筒

4    摇臂

5    油缸

6    摇臂托架

7    调高油缸

8    伸缩套

9    内花键套

10   外花键轴

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的基本思想在于：设计一种采煤设备及其摇臂，所述摇臂具有可伸缩结构，通过伸缩结构调节摇臂的伸缩，因此，本发明能够通过摇臂的伸缩来适应煤层变化，并通过摇臂的伸缩来适应采煤机卧底的变化。

下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明：

参照图1和图2，其示出了一种摇臂实施例的结构，该摇臂包括：截割臂4、伸缩调节装置、摇臂托架6、调高装置。其中，所述伸缩调节装置的一端连接于所述截割臂4，另一端连接于所述摇臂托架6。所述调高装置一端与所述摇臂托架6连接，另一端连接于采煤设备的机身。