[发明专利]立体车库升降平台动力驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及立体停车库技术领域。

背景技术

现有机械式立体车库平台升降的动力由多个动力单元组成，很容易造成升降不同步；如果其中一个出现问题，往往导致平台倾斜造成事故。可靠性及安全性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术之不足，提供了一种立体车库升降平台动力驱动装置，本发明动力驱动装置具有很好的同步性，可大大提高了平台升降的可靠性、稳定性和安全性，其结构简单、使用方便。特别适用于大型机械式立体车库平台的升降系统中。

本发明的技术方案是：一种立体车库升降平台动力驱动装置，包括电机、主减速机，其特征在于电机通过第一离合器与主减速机的第一输入轴连接，主减速机的输出轴与立轴式大伞齿轮连接，立轴式大伞齿轮与四个均布的小伞齿轮啮合，四个小伞齿轮分别和呈十字形分布的4根同步传动轴连接，每根传动轴均与带有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴均通过链轮及链条与升降平台连接。

所述的主减速机，设有备用电机较好，备用电机通过第二离合器与主减速机的第二输入轴连接。

所述的主减速机为硬齿面齿轮减速机较好。

所述的链轮为双链轮或4链轮，较好。

所述的第一离合器和第二离合器均为离合制动器，较好。

所述的离合制动器磁粉离合制动器，较好。

本发明的积极效果是显著的：克服上述现有技术之不足，本发明动力驱动装置具有很好的同步性，可大大提高了平台升降的可靠性、稳定性和安全性，其结构简单、使用方便。特别适用于大型机械式立体车库平台的升降系统中。

以下结合实施例及附图作详述，但不作为对本发明的的限定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图中：1-链条，2-链轮，3-蜗轮蜗杆减速机，4-同步传动轴，5-小伞齿轮，6-立轴式大伞齿轮，7-主减速机，8-主电机，9-备用电机，10-第一离合器，11-第二离合器。

具体实施方式

参见图1、图2，一该立体车库升降平台动力驱动装置，包括电机8、减速机7，其特征在于电机8通过第一离合器器10与减速机7的第一输入轴连接，减速机7的输出轴与立轴式大伞齿轮6连接，立轴式大伞齿轮6与四个均布的小伞齿轮5啮合，四个小伞齿轮5分别和呈十字形分布的4根同步传动轴4连接，每根传动轴4均与带有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机3的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速机3的输出轴均通过链轮2及链条1与升降平台连接。所述的减速机7设有备用电机9，备用电机9通过第二离合器11与第二输入轴连接。所述的第一离合器10和第二离合制动器11均为磁粉离合制动器，具备动力接合与停车制动双项功能。所述的链轮2为双链轮，平衡性好、受力好。主减速机采用具有2个输入轴的硬齿面齿轮减速机较佳。其他的减速机也可用。

工作时，主减速机7输出动力到立轴式大伞齿轮6，立轴式大伞齿轮6与四个均布的小伞齿轮5啮合，将动力平均分配到呈十字分布的同步传动轴4上，传动轴4再把动力输入带有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机3，再输出到双链轮2及链条1上，链条1与立体车库平台固连从而驱动平台形成同步升降运动。电机8和备用电机9通过控制系统进行动力切换。系统是动力通过均布的四个位置驱动立体车库平台升降，且通过具备自锁功能的蜗轮蜗杆减速机3实现平台的自锁保护，并且通过第一离合器10和第二离合器11的有效制动保证平台的准确位置和安全。