[发明专利]多功能静电遥控清扫车

权利要求书

1.一种多功能静电遥控清扫车，其特征在于：所述清扫车包括地面静电吸尘模块、空气静电吸附清洁模块和电控制模块，其中，地面静电吸尘模块位于所述清扫车接近地面的最下部，空气静电吸附清洁模块位于该地面静电吸尘模块的上方，电控制模块设置于所述清扫车的外壳内，其包括有静电高压发生器，该电控制模块连接地面静电吸尘模块和空气静电吸附清洁模块并遥控清扫车的运行。

2.根据权利要求1所述的多功能静电遥控清扫车，其特征在于：所述的地面静电吸尘模块包括底盘、前轮、后轮、静电发生棒、若干传动轮、环形传动带、静电除尘纸和驱动电机，其中，前轮和后轮分别安装在底盘前部和后部的下方，静电发生棒设置于底盘中部的下方，若干传动轮分别旋转地架设于底盘上，环形传动带绕置于所有传动轮上形成一环形并由静电发生棒与地面之间穿过，静电除尘纸附置于环形传动带的外表面上，驱动电机设置于底盘后部的下方，并连接且驱动后轮。

3.根据权利要求2所述的多功能静电遥控清扫车，其特征在于：所述的静电除尘纸为聚丙烯水刺无纺布。

4.根据权利要求2所述的多功能静电遥控清扫车，其特征在于：所述的环形传动带的下表面距离地面5-10mm。

5.根据权利要求2所述的多功能静电遥控清扫车，其特征在于：所述的空气静电吸附清洁模块包括柱形外壳、顶罩、静电高压极板和风机，其中，柱形外壳固定于所述底盘上，静电高压极板和风机固定在柱形外壳的顶部，该风机位于静电高压极板的前方，顶罩扣置于柱形外壳的上部。

6.根据权利要求5所述的多功能静电遥控清扫车，其特征在于：所述的底盘、柱形外壳和顶罩为塑料件。

7.根据权利要求5所述的多功能静电遥控清扫车，其特征在于：所述的顶罩上开设有多个通风孔。

8.根据权利要求5所述的多功能静电遥控清扫车，其特征在于：所述的电控制模块还包括有手动遥控子模块、动力驱动子模块、传感器子模块、电源子模块和单片机子模块，其中，手动遥控子模块包括独立的遥控器和安装在所述清扫车上的接收器，动力驱动子模块同时接收来自单片机子模块和手动遥控子模块的信号，并且连接和控制地面静电吸尘模块的若干传动轮和驱动电机以及空气静电吸附清洁模块的风机，传感器子模块包括有红外传感器、温湿度传感器和PM2.5传感器，电源子模块连接并供电予手动遥控子模块、动力驱动子模块、传感器子模块、单片机子模块和静电高压发生器，单片机子模块接收来自传感器子模块的信号并且连接和控制手动遥控子模块、动力驱动子模块、静电高压发生器以及地面静电吸尘模块和空气静电吸附清洁模块，所述静电高压发生器连接地面静电吸尘模块的静电发生棒以及空气静电吸附清洁模块的静电高压极板。

9.根据权利要求8所述的多功能静电遥控清扫车，其特征在于：所述的动力驱动子模块包括有ULN2803，电源子模块包括有LM2596，传感器子模块包括有LM567。

10.根据权利要求1、2、5或8所述的多功能静电遥控清扫车，其特征在于：所述的静电高压发生器输出负极高压电，电压峰值为25kV。