[发明专利]一种能量回收和再利用装置

权利要求书

1.一种起重臂自重势能的能量回收和再利用装置，所述能量回收和再利用装置包括：

起重臂组件和液压系统；

所述起重臂组件包括起重臂（10）和重物（7）；

所述液压系统包括：

液压主泵系统，该液压主泵系统包括液压主泵（2），先导泵（3）以及驱动液压主泵（2）和先导泵（3）的电动机；

与起重臂（10）连接的油缸（9），所述油缸包括缸筒、活塞和活塞杆，活塞杆一端与活塞相连，另一端与起重臂相连，活塞杆的伸出和缩回带动起重臂上升或下降；

液压主阀（4），该液压主阀位于液压主泵（2）和油缸（9）之间，控制油缸油液的流向；

其特征在于：     所述液压系统还包括能量回收和再利用系统，该能量回收和再利用系统包括第一多路阀（11）、第二多路阀（5）、升压设备（16）和蓄能器（12）；

第一多路阀（11）连接在油缸大腔和升压设备（16）的入口之间，蓄能器（12）连接在升压设备（16）的出口，第二多路阀（5）连接升压设备（16）的出口和油缸大腔之间，并与所述蓄能器（12）流体连通；

在起重臂（10）下降时，所述能量回收和再利用系统能够将油缸（9）大腔中流出的低压油转变成高压油并储存在蓄能器（12）中；在起重臂（10）上升时，所述能量回收和再利用系统能够将蓄能器（12）中的高压油再释放到油缸（9）的大腔中得到再利用。

2.根据权利要求1所述的能量回收和再利用装置，其特征在于，通过所述升压设备（16）将低压油转变成高压油。

3.根据权利要求1所述的能量回收和再利用装置，其特征在于：所述升压设备（16）包括液压马达和液压泵，液压马达的旋转轴与液压泵的驱动轴相连，从第一多路阀（11）流出的油液进入液压马达，液压马达旋转带动液压泵工作，液压泵工作将油液泵入到蓄能器（12）中。

4.根据权利要求3所述的能量回收和再利用装置，其特征在于：所述液压马达的排量大于所述液压泵的排量。

5.根据权利要求3所述的能量回收和再利用装置，所述升压设备（16）的出口设置有第四单向阀（15），该单向阀允许液压从升压设备流向蓄能器（12），并防止倒流。

6.根据权利要求5所述的能量回收和再利用装置，其特征在于所述第四单向阀（15）的出口及蓄能器（12）的入口与溢流阀（13）流体连通，液压泵的输出压力由所述溢流阀设定。

7.根据权利要求1所述的能量回收和再利用装置，其特征在于：所述液压主阀（4）为三位四通电磁换向阀，所述第一多路阀（11）和第二多路阀（5）为两位两通电磁换向阀。

8.根据权利要求7所述的能量回收和再利用装置，其特征在于：所述的能量回收和再利用装置还包括先导手柄（1），先导泵的出油口与先导手柄的压力油输入端连通；先导手柄包括第一控制线路和第二控制线路，所述第一控制线路与第一多路阀（11）的控制端和液压主阀（4）的左控制端相连，所述第二控制线路与第二多路阀（5）的控制端和右控制端相连。

9.根据权利要求8所述的能量回收和再利用装置，其特征在于，当需要起重臂下降时，先导手柄（1）扳到起重臂下降位置，所述第一控制线路激发第一多路阀（11）的控制端和液压主阀（4）的左控制端，使得第一多路阀处于开启位置，并且使得液压主阀（4）处于左位，液压主泵（2）的压力油进入油缸（9）的小腔，促使活塞杆下降，油缸的大腔通过开启的多路阀与升压设备的入口连通；在所述第一多路阀（11）和升压设备（16）之间连接有第一单向阀（14），其使得来自第一多路阀的液压油可以流向升压设备的入口，并且防止油液倒流；当需要起重臂上升时，先导手柄（1）扳到起重臂上升位置，所述第二控制线路激发第二多路阀（11）的控制端和液压主阀（4）的右控制端，使得第二多路阀处于开启位置，此时，蓄能器（12）中的高压油通过第二多路阀进入油缸的大腔；同时，使得液压主阀（4）处于右位，液压主泵（2）的压力油进入油缸（9）的大腔，促使活塞杆上升；在液压主阀（4）和油缸（9）大腔之间设有第二单向阀（8），其允许来自液压主阀（4）的油液进入油缸的大腔，并防止倒流。

10.根据权利要求8所述的能量回收和再利用装置，其特征在于，在第二多路阀（5）和第二单向阀（8）之间设有第三单向阀（6），其允许来自第二多路阀（5）的油液通过第二单向阀（8）进入油缸大腔，并防止倒流。