[发明专利]机器人点焊和螺柱焊焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，特别是涉及一种具有点焊和螺柱焊两种功能的机器人焊接系统。

背景技术

目前汽车白车身的焊接主要采用焊接机器人进行，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，焊接机器人机械手的最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

传统的自动化焊接机器人通常在机械手的连接法兰上只设置单个焊枪，通过单个焊枪进行单一的焊接操作，如最常见的点焊焊接机器人。点焊焊接机器人在汽车白车身焊接工艺中得到了非常广泛的应用，然而随着技术的进步以及对汽车质量要求的不断提高，目前汽车白车身上螺柱设计数量增加，这样就需要进行大量的螺柱焊接。传统白车身焊接工艺中，螺柱焊多依靠人工进行操作，操作人员的劳动强度大，工作效率低。随着白车身上要求螺柱焊的数量越来越多，采用人工焊接的方式很难满足生产。但如果增设专门的螺柱焊焊接机器人不但会增加企业的成本，而且增加设备往往会受到生产现场空间的限制，有时甚至需要对生产线现场重新进行改造，操作起来特别的繁琐，因此这种方式并不适用对现有生产线进行改造。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机器人点焊和螺柱焊焊接系统，用于解决现有技术中现有白车身焊接现场不能进行螺柱焊自动焊接的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机器人点焊和螺柱焊焊接系统，包括焊接机器人，用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，所述焊接机器人上设有机械手，所述机械手通过一连接法兰分别与一体式气动点焊枪、气动螺柱焊枪连接，所述一体式气动点焊枪、气动螺柱焊枪与PLC控制器连接。

优选地，所述连接法兰位于所述机械手的末端。

优选地，该机器人点焊和螺柱焊焊接系统还包括用于给所述气动螺柱焊枪输送螺柱的自动送钉机构，所述自动送钉机构的自动送钉管位于所述焊接机器人的上方。

优选地，所述气动螺柱焊枪通过一下法兰盘与所述连接法兰连接，所述气动螺柱焊枪的伸缩方向与所述下法兰盘盘面方向垂直。

优选地，所述气动螺柱焊枪上设有用于检测工件的探针。

优选地，所述气动螺柱焊枪上设有用于记录焊接次数的计数器。

如上所述，本发明的机器人点焊和螺柱焊焊接系统具有以下有益效果：该机器人点焊和螺柱焊焊接系统在焊接机器人的机械手上同时设置有一体式气动点焊枪、气动螺柱焊枪两种焊枪，这样在进行焊接操作时就可同时对白车身同时进行点焊和螺柱焊两种焊接操作，从而可有效提高车身的焊接质量、降低焊接人员的劳动强度、提高工作效率，实现白车身焊接自动化，同时可有效降低企业生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例焊接机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例连接法兰与一体式气动点焊枪、气动螺柱焊枪连接示意图。

元件标号说明

1焊接机器人本体

2机械手

3连接法兰

4第一连接板

5一体式气动点焊枪

6第二连接板

7气动螺柱焊枪

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1、2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。