[发明专利]打印机及其印刷头移动机构

权利要求书

1.一种印刷头移动机构，其用于使搭载有印刷头的滑架在与记录介质对置的印刷位置和向所述记录介质的印刷区域的外侧退避的退避位置之间往复移动，其特征在于，

在所述印刷位置，所述滑架相对于搬运所述记录介质的搬运辊配置在所述记录介质的搬运方向的下游侧，

在所述退避位置，所述滑架的至少一部分相对于所述搬运辊配置在所述记录介质的所述搬运方向的上游侧，

所述滑架不与所述搬运辊发生干涉地在所述印刷位置和所述退避位置之间移动。

2.如权利要求1所述的印刷头移动机构，其特征在于，

具有旋转轴，该旋转轴用于将所述滑架支承为能够以与所述印刷头的墨液喷嘴面垂直的旋转轴线为中心而旋转，

当所述滑架在所述印刷位置和所述退避位置之间移动时，通过所述旋转轴的移动而使所述滑架的姿势变化。

3.如权利要求1所述的印刷头移动机构，其特征在于，

在所述印刷位置和所述退避位置之间的至少一部分的移动区间内，

在所述滑架朝向所述退避位置时，以所述滑架的移动方向上的后端部分沿着直线状移动路径移动的同时，所述滑架的所述移动方向上的前端部分从所述直线状移动路径远离的方式使所述滑架的姿势变化，

在所述滑架朝向所述印刷位置时，以所述滑架的移动方向上的前端部分沿着所述直线状移动路径移动的同时，所述滑架的所述移动方向上的后端部分接近所述直线状移动路径的方式使所述滑架的姿势变化。

4.如权利要求3所述的印刷头移动机构，其特征在于，

具有：

第一引导部，其沿着所述直线状移动路径对所述滑架的宽度方向上的一端进行引导；

第二引导部，其在所述滑架从所述印刷位置向所述退避位置移动时，沿着包含有随着朝向所述退避位置而从所述直线状移动路径远离的路径部分的移动路径而对被引导部进行引导，该被引导部相对于所述一端设置在位于移动方向上的前方侧的所述滑架的部分上。

5.如权利要求4所述的印刷头移动机构，其特征在于，

还具有驱动机构，该驱动机构使所述滑架的所述宽度方向上的所述一端沿着所述直线状移动路径往复移动。

6.如权利要求4或者5所述的印刷头移动机构，其特征在于，

由所述第二引导部引导的所述移动路径中的沿着从所述直线状移动路径远离的方向延伸的所述路径部分为圆弧状移动路径。

7.如权利要求6所述的印刷头移动机构，其特征在于，

所述第二引导部具有：

第一直线引导部，其设置在所述被引导部的所述移动路径中的所述印刷位置侧的端部，沿着与所述直线状移动路径平行的第一直线路径而对所述被引导部进行引导，

圆弧状引导部，其与该第一直线引导部中的所述退避位置侧的端部连接，沿着所述圆弧状移动路径而对所述被引导部进行引导。

8.如权利要求4～7中任一项所述的印刷头移动机构，其特征在于，

具有旋转轴，该旋转轴用于将由所述第一引导部引导的所述滑架的所述宽度方向上的所述一端支承为能够以与所述印刷头的墨液喷嘴面垂直的旋转轴线为中心旋转，

所述第一引导部具有：对所述旋转轴进行支承的滑块；对该滑块沿着与所述直线状移动路径平行的方向进行引导的引导构件。

9.如权利要求8所述的印刷头移动机构，其特征在于，

所述旋转轴沿着上下方向延伸，

所述第一引导部具有：

设于所述旋转轴的上端部分的上侧引导辊；

设于所述旋转轴的下端部分的下侧引导辊；

配置在所述引导构件的上方，对所述上侧引导辊向沿着所述直线状移动路径的方向进行引导的上部引导件；

配置在所述引导构件的下方，对所述下侧引导辊向沿着所述直线状移动路径的方向进行引导的下部引导件。

10.如权利要求9所述的印刷头移动机构，其特征在于，

所述上部引导件相对于所述上侧引导辊配置在所述滑架的重心侧，

所述下部引导件相对于所述下侧引导辊配置在所述滑架的重心的相反侧。

11.如权利要求4～10中任一项所述的印刷头移动机构，其特征在于，

所述第二引导部具有：配置在所述滑架的上方的导轨；以从该导轨悬挂着所述被引导部的状态沿着所述导轨行走的悬挂部。

12.一种打印机，其特征在于，具有：

权利要求1～11中任一项所述的印刷头移动机构；

印刷头，其构成为在配置于所述印刷位置时能够向从所述记录介质上的印刷区域的宽度方向的一端至另一端的范围喷出墨液，并通过所述印刷头移动机构而在所述印刷位置及所述退避位置之间移动；

搬运机构，其沿着经由所述印刷位置的搬运路径来搬运所述记录介质；

维护机构，其用于进行移动到所述退避位置的所述印刷头的维护。