[发明专利]一种可传递拉压力的扭转传动装置

权利要求书

1.一种可传递拉压力的扭转传动装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体右侧为法兰盘结构，通过螺栓与可产生拉压载荷的外部结构连接；所述壳体内部安装有蜗轮蜗杆传动机构，输出轴水平安装于壳体中，蜗轮固定卡套于输出轴上，蜗杆通过两端安装的圆锥滚子轴承与输出轴呈垂直方向支撑安装在壳体中，圆锥滚子轴承的外侧通过螺栓连接有圆锥滚子轴承端盖，蜗杆的一端伸出壳体外，该端处的圆锥滚子轴承端盖通过螺栓连接有电机支架，另一端处的圆锥滚子轴承端盖与壳体之间安装有调整垫片；输出轴上位于蜗轮两侧以蜗轮为中心对称的左右位置，依次设置有一个推力球轴承和一个滚珠轴承，滚珠轴承的外侧通过螺栓连接有滚珠轴承端盖；所述壳体左侧通过螺栓连接有壳体端盖，壳体端盖与壳体连接时压紧输出轴左侧的推力球轴承。

2.根据权利要求1所述的一种可传递拉压力的扭转传动装置，其特征在于：所述输出轴的左侧与滚珠轴承端盖之间安装有油封。

3.根据权利要求1所述的一种可传递拉压力的扭转传动装置，其特征在于：所述蜗杆伸出壳体一端处的圆锥滚子轴承端盖与蜗杆之间安装有油封。

4.根据权利要求1所述的一种可传递拉压力的扭转传动装置，其特征在于：所述壳体右侧为拉压力的输入端，所述蜗杆伸出壳体的一端为扭转力矩的输入端，与固定在电机支架上的电机连接，拉压力与扭转力矩由输出轴同轴输出。

5.根据权利要求4所述的一种可传递拉压力的扭转传动装置，其特征在于：所述电机为步进电机，通过电控系统控制扭转角度。

6.根据权利要求1所述的一种可传递拉压力的扭转传动装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动机构采用大传动比的蜗轮蜗杆传动副。