[发明专利]一种奶牛生产性能测定软硬件一体化智能管控系统

说明书

技术领域

 本发明涉及一种软硬件一体化管控系统，具体地说是基于物联网技术的管控系统。

背景技术

目前国内没有相同或类似的产品，国外畜牧业发达的国家，如丹麦、荷兰、德国等国家，已有类似该项目的奶牛生产性能测定智能采样、自动化控制与奶牛性能评价系统，具有检测庞大数量奶样的能力，例如德国的奶样预处理及奶样清洗流水线，年处理奶样可达数百万个。国外产品的结构形式及原理与本产品不同，其造价成本较高；产品结构复杂，对运行人员的要求较高，一旦出现故障难以及时维护，不适合国内实际情况，国内基本不采用；国内在原有奶牛生产性能测定中心（简称：DHI中心），在奶样采集、预处理、奶样瓶清洗、测定结果分析等多个环节均为人工操作，操作人员需完成奶样手工采集、奶样上托架、奶样下托架、倾倒奶样、冲洗奶瓶、烘干奶瓶、数据execl分析等一系列工作，工作量大，效率低，远不能满足日常工作的检测量需要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种可实现奶牛生产性能测定的智能化、自动化运行及管理且符合国情的软硬件一体化智能管控系统。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种奶牛生产性能测定软硬件一体化智能管控系统，包括奶样智能采集系统、奶样水浴系统、奶样传输系统、自动控制系统、奶样清理系统、数据处理系统和奶牛性能评价系统；所述奶样智能采集系统通过奶样传输系统与奶样水浴系统相连，奶样水浴系统通过奶样传输系统与奶样清理系统相连，奶样传输系统与数据处理系统相连，数据处理系统与奶牛性能评价系统相连，自动控制系统与奶样传输系统相连。

所述奶样智能采集系统包括依次通信连接的奶样采集模块、奶样信息写入模块以及奶牛档案信息系统。通过采集器读取奶牛和奶瓶上的芯片建立对应关系，将采集到的信息通过奶样信息写入模块输入到计算机奶牛档案信息系统进行综合管理。

所述奶样水浴系统包括恒温箱和设置在恒温箱上的温度控制系统。

所述奶样传输系统由自动上料机构、传输机构、奶样智能分配机构、自动下料机构及托架自动回收机构组成；自动上料机构与传输机构相接，传输机构与自动下料机构相接，奶样智能分配机构设置在传输机构靠自动上料机构一侧，托架自动回收机构设置在传输机构靠自动下料机构一侧。所述传输机构上设有测试仪器，测试仪器与数据处理系统通信连接。自动上料机构上的机械手将奶样放置于托架内，由传输机构的大皮带机上输送，奶样智能分配机构负责把大皮带机上的奶样智能分配到若干小皮带机上运输至不同的检测仪检测，检测后的奶样通过另一大皮带机运输到下料区，由自动下料机构回收。托架由托架自动回收机构回收。

所述奶样清理系统包括两条轨道，在两条轨道之间由前向后依次设有奶样倾倒区、刷洗区清洗区、风干区以及加防腐剂区，在两条轨道之间还设有在轨道上做往复运动的机械手。机械手沿轨道行走夹取奶瓶，进入奶样倾倒区倾倒瓶中的奶样，进入由毛刷组成的刷洗区刷洗奶瓶，进入由高压水喷头组成的清洗区对奶瓶清洗，再进入由高压气喷口组成的风干区吹干，最后进入加防腐剂区向奶瓶内添加防腐剂。

所述数据处理系统对照电子标签信息、奶样检测仪器的检测信息、采样时的奶牛档案信息，进行集成数据处理，形成相关奶样基础测试指标。

所述奶牛性能评价系统接收数据处理系统输出的奶样基础测试指标（包括：日产奶量、乳脂率、乳蛋白率、体细胞数、乳糖率、总固体率及非蛋白蛋），经过计算输出奶牛生产性能测定报告（简称：DHI分析报告，包括：牛群结构分布、综合指标分析、305奶、SCC、乳脂率、蛋白率、脂蛋比、日产奶 等四十项）。

有益效果：本发明最大程度的提高自动化水平，解放了人力，使工作效率大大提高。同时通过软件及通讯技术，实现了奶样、测定等多个环节的数据整合，最终为用户提供一套完整的奶牛生产性能评价报告。而且，本发明适合国情，性价比优，便于操作及维护。

本发明还能够提高生鲜乳质量水平，保障食品安全，有助于科学制定选配计划，加快奶牛良种步伐，同时能够为奶牛合理分群和牛只淘汰提供依据，提高奶牛的健康水平，提高奶牛养殖的质量和效益。

附图说明

图1为本发明总体结构框图；

图2为本发明奶样智能采集系统结构图；

图3为本发明奶样水浴系统结构框图；

图4为本发明奶样传输系统结构示意图，图中箭头表述传输方向；

图5为本发明奶样清理系统结构示意图；

图6为本发明数据处理系统工作原理图；

图7为本发明奶牛性能评价系统工作原理图。