[发明专利]多方向监控区域预警定位自动跟踪监控装置

权利要求书

1.一种多方向监控区域预警定位自动跟踪监控装置，为视频监控系统的视频监控前端设备；其特征在于：

该监控装置包括预警定位机构和跟踪示警机构；所述预警定位机构与该监控装置设有的支架连接，所述跟踪示警机构对应设置于预警定位机构上方；

所述预警定位机构包括垂直预警部分和水平预警部分，垂直预警部分用来采集本监控装置下方的视频图像，水平预警部分用来采集本监控装置侧向的视频图像；所述预警定位机构内设预警定位模块，用以实现预警定位机构对所监控运动目标的预警定位，并控制跟踪示警机构对运动目标进行跟踪示警；

所述跟踪示警机构包括跟踪视频采集部分和示警部分，跟踪视频采集部分用来跟踪采集运动目标的视频图像，示警部分用来对运动目标进行示警警告；所述跟踪示警机构内设跟踪示警模块，用以实现跟踪示警机构对所监控运动目标的跟踪示警。

2.根据权利要求1所述的多方向监控区域预警定位自动跟踪监控装置，其特征在于：

所述预警定位模块包括垂直预警视频采集单元、水平预警视频采集单元、光照强度检测单元、辅助照明单元、第一视频转换单元、视频存储单元、动态检测单元、视频合成单元、第二视频转换单元、第一控制单元、第一通讯单元和第二通讯单元； 

所述垂直预警视频采集单元采集监控装置下方监控区域的预警视频，并将上述预警视频传输至第一视频转换单元；

所述水平预警视频采集单元采集监控装置侧向监控区域的预警视频，并将上述预警视频传输至第一视频转换单元；

所述第一视频转换单元接收垂直预警视频采集单元、水平预警视频采集单元和跟踪示警模块中跟踪视频采集单元输出的模拟视频信号，并将上述模拟视频信号转换为数字视频信号；

所述光照强度检测单元检测监控区域的光照强度，并将检测值传输至第一控制单元，由第一控制单元控制辅助照明单元对监控区域进行辅助照明；

所述视频存储单元存储第一视频转换单元输出的数字化后的垂直预警视频、水平预警视频和跟踪视频；而且，在第一控制单元的控制下，视频存储单元可以将其内部存储的数字视频信号传输至视频合成单元； 

所述动态检测单元检测第一视频转换单元输出的数字化后的垂直预警视频和水平预警视频中的动态，并将运动目标的位置信息转换为对跟踪示警模块的控制指令，上述控制指令通过第一控制单元传输至第二通讯单元，由第二通讯单元将控制指令传输至跟踪示警模块；

所述视频合成单元在第一控制单元的控制下选择从第一视频转换单元或视频存储单元接收数字化后的垂直预警视频、水平预警视频和跟踪视频，并将上述所有视频合成为全景视频数字信号；当检测到运动目标时，视频合成单元在第一控制单元的控制下在相应预警视频图像上叠加例如边框闪烁等报警信号；

所述第二视频转换单元负责将全景视频数字信号转换为模拟复合视频信号，并传输至显示设备；

所述第一控制单元接收动态检测单元提供的对跟踪示警模块的控制指令，并通过第二通讯单元与跟踪示警模块通讯；第一控制单元还接收光照强度检测单元对监控区域光照强度的检测值，并控制开启辅助照明单元；第一控制单元还控制视频合成单元接收来自第一视频转换单元的数字视频信号或接收来自视频存储单元的数字视频信号，并设定合成全景视频的组合方式；当检测到运动目标时，第一控制单元还控制视频合成单元在相应预警视频图像上叠加报警信号；第一控制单元还控制视频存储单元是否输出其内部存储的数字视频信号；第一控制单元还通过第一通讯单元与主控设备通讯；

所述第一通讯单元负责第一控制单元与主控设备的通讯；第二通讯单元负责第一控制单元与跟踪示警模块中的第三通讯单元进行通讯。