[发明专利]一种浮动定位装置

权利要求书

1.一种浮动定位装置，其特征在于：包括Z向粗调机构、主调机构、滑动连接装置、微调机构和定位装置，所述Z向粗调机构与所述主调机构在Z方向滑动连接，所述滑动连接装置与所述主调机构在Y方向滑动连接，所述微调机构与所述滑动连接装置在X方向滑动连接，所述定位装置与所述微调机构在Z方向滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述定位装置包括连接环装置和用于与产品连接的定位环，所述连接环装置与所述微调机构固定连接，定位时，所述连接环装置与所述定位环锁合连接。

3.根据权利要求2所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述连接环装置包括固定板、第一气缸和与所述第一气缸驱动连接的连接环，所述固定板与所述微调机构固定连接，所述第一气缸装设于所述固定板，所述连接环上端的外直径大于其下端的外直径； 所述定位环的外壁设有多个锁夹和多个通孔，所述锁夹的中部与所述定位环铰接，所述锁夹的下端与所述通孔勾接，所述多个锁夹均匀设于同一圆周上； 定位时，所述连接环与所述定位环套接，所述锁夹的上端与所述连接环的外壁抵接。

4.根据权利要求3所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述锁夹的上端设有滚轮，定位时，所述锁夹的滚轮与所述连接环的外壁抵接。

5.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述Z向粗调机构与所述主调机构通过直线导轨在Z方向滑动连接，所述滑动连接装置与所述主调机构通过直线导轨在Y方向滑动连接，所述微调机构与所述滑动连接装置通过直线导轨在X方向滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于：还包括驱动所述主调机构往复运动的第二气缸，所述第二气缸与Z方向平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述Z向粗调机构包括支柱，所述支柱设有沿Z方向设置的Z向主调导轨条； 所述主调机构的一侧设有与所述Z向主调导轨条滑动连接的Z向主调导轨槽，所述主调机构的另一侧设有沿Y方向设置的Y向导轨槽； 所述滑动连接装置设有与所述Y向导轨槽滑动连接的Y向导轨条，所述滑动连接装置朝向所述微调机构的一侧设有沿X方向设置的X向导轨槽； 所述微调机构设有与所述X向导轨槽滑动连接的X向导轨条，所述微调机构设有装设工作单元的框体，所述框体与所述微调机构可沿Z方向滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述微调机构设有驱动所述框体往复运动的第三气缸，所述第三气缸与Z方向平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述主调机构沿Y方向设有自动锁，所述滑动连接装置设有自动锁导轨，所述自动锁与所述自动锁导轨装配连接。

10.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述滑动连接装置沿X方向设有自动锁，所述微调机构设有自动锁导轨，所述自动锁与所述自动锁导轨装配连接。