[发明专利]一种光电混合联合变换相关的运动目标跟踪方法有效
申请号: | 201210357999.6 | 申请日: | 2012-09-12 |
公开(公告)号: | CN102968801A | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 钱义先;洪雪婷;邵杰 | 申请(专利权)人: | 浙江师范大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321004 浙江省金华市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光电 混合 联合 变换 相关 运动 目标 跟踪 方法 | ||
1.本发明的一种光电混合联合变换相关的运动目标跟踪方法,其特征是包括以下步骤:
(1)首先利用高速CCD图像传感器获得目标的图像序列,并将相邻图像并排输入到空间光调制器1中,其中当前帧为参考图像,下一帧为输入图像(目标图像);
(2)经过透镜1准直的激光照射空间光调制器1,并通过傅里叶变换透镜2,在其傅里叶透镜输出面上用CCD1探测器记录参考图像和目标图像的联合变换功率谱;
(3)将该功率谱输入到计算机2内,经处理再输入到空间光调制器2中,经另一路激光照射空间光调制器2和傅里叶变换透镜3,由CCD2探测器记录其相关峰;
(4)探测并处理出互相关峰的质心位置坐标,即目标图像和参考图像的质心坐标;
(5)不断以下一帧代替当前帧作为参考图像,探测出序列图像的质心位置,即可处理出目标的运动轨迹,实现实时跟踪。
2.根据权利1要求所述,其特征在于:步骤(4)中的目标质心坐标是基于光学相关峰的基础上通过质心算法提取获得。
3.根据权利1要求所述,其特征在于:目标跟踪利用了光学处理的方法,即光学相关原理。
4.根据权利1要求所述,其特征在于:该方法是采用光电混合处理的跟踪方法。
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