[发明专利]基于智能手机实现车辆主动安全的方法

权利要求书

1.基于智能手机实现车辆主动安全的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

（1）利用智能手机获取车辆前方视频图像，并提取路面灰度参数；

（2）根据提取的路面灰度参数进行车道线偏离检测；

（3）根据提取的路面灰度参数进行前方障碍物检测；

（4）根据车道线偏离检测以及前方障碍物检测的结果进行危险预警。

2.根据权利要求1所述的基于智能手机实现车辆主动安全的方法，其特征在于，所述步骤（1）中提取路面灰度参数的过程如下：

（11）在获取的车辆前方视频图像显示的去区域中限制一块属于路面的区域作为路面灰度参数提取区域用于提取相应的路面灰度参数；

（13）提取路面灰度参数提取区域中的路面灰度平均值；

（14）提取路面灰度参数提取区域中的路面灰度最大允许波动差值；

（15）提取路面灰度参数提取区域中的路面灰度渐变补偿系数。

3.根据权利要求1所述的基于智能手机实现车辆主动安全的方法，其特征在于，所述步骤（2）中车道线偏离检测的过程如下：

（21）建立白、黄、灰色颜色模型：指根据所提取的路面灰度参数，对白、黄、灰三种颜色进行建模，若某一像素点的RGB值符合某一模型，则认为该像素点为该模型表征的颜色；

（22）搜寻车道线边界起始点：从获取的视频图像底部开始向上搜索车辆左右两侧车道线的边界起始点；

（23）搜寻下一车道线边界点：根据搜索到的前一车道线边界点建立预测区域，然后在该预测区域内搜索下一车道线边界点；进行迭代执行，直到在预测区域内无法找到车道线边界点；

（24）车道线位置分析：根据检测到的车道线信息来计算其偏离系数。

4.根据权利要求1所述的基于智能手机实现车辆主动安全的方法，其特征在于，所述步骤（3）中进行前方障碍物检测的过程如下：

（32）设置路面区域起始线；在视频图像显示路面的路面区域中设置一条分割线，用以分割视频图像中的路面区域和车前盖；

（32）搜索路面区域：根据路面灰度参数，从路面区域起始线开始隔列向上搜索搜索路面区域，如果遇到非路面颜色的区域，则停止搜索，并将该点记为该列的路面区域分隔点；

（33）前方障碍物分析：根据搜索到的路面区域分隔点，检测是否存在凹陷区域，如果有凹陷区域，其符合一定要求，则该认为该区域存在障碍物。

5.根据权利要求1所述的基于智能手机实现车辆主动安全的方法，其特征在于，所述步骤（4）的具体实现过程如下：若检测到的车道线偏离系数超过某一范围，则认为车辆发生偏离，利用智能手机发出语音提示；若检测到前方障碍物处于用户所设置的危险预警区域内时，则认为需要进行避障操作，利用智能手机发出语音提示。