[发明专利]反射消除系统

说明书

背景技术

技术领域

本公开一般来说涉及处理图像，以及具体地涉及从图像消除不期望的特征。更具体而言，本公开涉及用于消除图像中不期望的亮点的方法和设备。

背景技术

在一些情况下，不期望的特征可能出现在使用传感器系统产生的场景的图像中。例如，从场景中表面的光的反射可以由传感器系统检测到，并作为亮点出现在对场景产生的图像中。当光线接触表面时光可以从该表面反射。该光线也可以被称作入射光线。光可以从一个场景中各种类型的物体的表面反射。这些物体可以包括，例如但不限于，人、建筑物、飞机、汽车、树叶、人造结构、以及其它合适类型的物体。

从表面的光的反射可被分为漫反射或镜面反射。当入射光线在多个方向从表面反射时发生漫反射。

当入射光线主要在一个方向从表面反射时发生镜面反射。具体而言，当入射光线和反射光线相对于垂直于表面的轴具有相同的角度时发生镜面反射。场景中的镜面反射可以作为亮点出现在由传感器系统产生的图像中。亮点可以是图像中的一个区域，在该图像中该区域中的像素具有大于亮度的一些选定阈值的强度值。

当镜面反射是由光从大面积的表面反射造成时，这种反射可被称作“闪光(glare)”。当镜面反射是光从小平面的表面反射时，这种反射可被称作“闪烁(glint)”。闪烁可以作为小特征在图像中出现，该特征具有相对于围绕该特征的图像部分大的强度。换言之，闪烁可以作为小亮点在图像中出现。典型地，由闪烁造成的图像中的亮点是图像中不期望的特征。

当图像中出现这些类型的不期望的特征时，使得对场景的图像中的物体特征进行识别和/或分析可能比期望的更困难。例如，当对物体产生图像时，当图像中存在不期望的特征时，物体的识别可能比期望的更困难或比期望的花费更多的时间。这些不期望的特征可能使得更难于识别物体的用于识别物体本身的特征。

作为另一个实例，如果在不同的时刻对物体拍摄连续图像，则那些图像可互相比较以确定物体中是否存在变化。该图像可以用于确定在物体随后的图像中是否出现了不一致。这些图像中不期望的特征的存在，比如由闪烁造成的亮点，可能使不一致的识别比期望的更加困难和耗时。

一些目前可用的用于减少图像中闪烁的系统使用连接到成像系统的高速机械光学装置(optics)。这些机械光学装置可包括，例如偏振镜和滤光器。这些类型的机械光学装置可以减少通过成像系统的光的总体透射。减少光的透射可以减少由成像系统产生的图像中提供的信息量。而且，这些类型的机械光学装置可以比期望的增加成像系统的重量和成本。

因此，具有考虑到至少一些上述问题以及可能的其它问题的方法和设备将是有利的。

发明概述

在一个有利的实施方式中，提供用于消除图像中不期望的特征的方法。将图像从空间域转换成频域以形成变换的图像。对变换的图像施用滤波器(filter)以形成频域中滤波的图像。将滤波的图像从频域转换回空间域以形成改进的图像。相比于图像中不期望的特征的强度，改进的图像中不期望的特征的强度增加。使用改进的图像将不期望的特征从图像消除以形成处理的图像。

其它可选的实施方式预期使用处理的图像识别图像中的特征和/或物体。而且，该方法可以包括使用处理的图像确定图像的物体中是否存在不一致。同样地，使用处理的图像确定物体中是否存在不一致可以进一步包括将处理的图像与物体的另一个图像进行比较以形成对照，并使用该对照确定是否存在不一致。

在另一个有利的实施方式中，设备包括计算机系统。配置该计算机系统用于将图像从空间域转换成频域以形成变换的图像。进一步配置计算机系统用于对变换的图像施用滤波器以形成频域中的滤波的图像。进一步配置计算机系统用于将滤波的图像从频域转换回空间域以形成改进的图像。相比于图像中不期望的特征的强度，改进的图像中不期望的特征的强度增加。进一步配置计算机系统用于使用改进的图像将不期望的特征从图像消除以形成处理的图像。

设备也可以任选地包括配置用于产生场景的图像的传感器系统，其中图像中不期望的特征是由场景中的闪烁造成的图像中的亮点。还预期其中配置用于将图像从空间域转换成频域以形成变换的图像的设备包括配置用于计算图像的傅里叶变换的计算机系统，其将图像从空间域转换为频域中变换的图像。

配置用于对变换的图像施用滤波器以形成频域中的滤波的图像的设备，还可以具有计算机系统，其被配置用于使用根滤波器(root filter)换算图像的傅里叶变换的振幅分量的振幅，而不影响傅里叶变换的相分量中的相，以形成滤波的图像，其中根滤波器以非线性方式换算振幅。