[发明专利]超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统及方法

权利要求书

1.超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统，其特征在于，含有：三维空间位置测量装置、位置标记物或传感器、图像融合工作站、超声诊断仪(含超声探头与主机)、以及穿刺器械。

2.根据权利要求1所述的超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统，其特征在于，所述的三维空间位置测量装置固定于超声诊断仪超声探头的手柄或外壳上。

3.根据权利要求1所述的超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统，其特征在于，所述的三维空间位置测量装置的工作模式为电磁式定位、超声定位、单目光学定位、双目光学定位、多目光学定位、激光定位、以及相干光学定位中的任何一种。

4.根据权利要求1所述的超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统，其特征在于，所述的位置标记物或传感器固定于穿刺器械的手柄或外壳上。

5.根据权利要求1所述的超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统，其特征在于，所述的位置标记物或传感器为电磁标记物或传感器、声反射标记物、声反射涂料、声传感器、光反射标记物、光反射涂料、荧光标记物、荧光涂料、彩色标记物、以及彩色涂料中的任何一种或几种。

6.根据权利要求1所述的超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统，其特征在于，所述的图像融合工作站与三维空间位置测量装置和超声诊断仪分别建立数据连接。

7.根据权利要求1所述的超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统，其特征在于，所述的超声诊断仪与图像融合工作站为分立式主机、以及一体式主机中的一种。

8.根据权利要求1所述的超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统，其特征在于，所述的穿刺器械在应用时为一件或多件。

9.根据权利要求2所述的三维空间位置测量装置固定于超声诊断仪超声探头的手柄或外壳上，其特征在于，固定方式为产品生产时永久固定、应用时可以自由组装与分离的可拆卸式固定中的任何一种。

10.根据权利要求4所述的位置标记物或传感器固定于穿刺器械的手柄或外壳上，其特征在于，固定方式为产品生产时永久固定、应用时可以自由组装与分离的可拆卸式固定中的任何一种。

11.根据权利要求6所述的图像融合工作站与三维空间位置测量装置和超声诊断仪分别建立数据连接，其特征在于，数据连接方式为有线式、无线式、有线无线混合式中的任何一种。

12.根据权利要求8中所述的穿刺器械在应用时为一件或多件，其特征在于，其中一件或多件器械上固定了位置标记物或传感器。