[发明专利]机动车辆中自动激活或关闭滑行操作模式的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及在具有内燃发动机的机动车辆中根据机动车辆的驾驶员的推进请求或制动请求自动激活或关闭滑行操作模式的方法和装置。

背景技术

由WO 2005/084995 A1号专利文献已知有这类方法和这种装置。

当驾驶员将其脚松开油门踏板时，由于发动机的阻力矩，传统的具有内燃发动机的机动车辆变慢。只有在相对较大的负坡度的情况下，发动机阻力矩才不足以降低车辆速度。这还取决于车辆的质量、当前车辆速度以及当前接合的挡位速度。

在具有内燃发动机和自动变速器的机动车辆中，存在如果驾驶员将其脚松开油门踏板则传动系自动打开的所谓滑行操作模式。内燃发动机可以以滑行操作模式中的怠速模式运行，或者也可以完全关闭，例如在自动起动/停止系统的情况中。在滑行操作模式中，消除了发动机阻力矩以节省燃料。

驾驶员的各种互动，例如通过激活油门踏板或制动踏板实现的推进请求或制动请求，或者激活挡位速度选速杆引起传动系关闭，即引起滑行操作模式终止并产生传统车辆行为。使用这种通用逻辑，驾驶员可以控制滑行操作模式的激活和关闭，并且他可以在滑行操作模式与具有发动机阻力矩的传统溜车之间做出选择。

应当预料到，驾驶员使他们的驾驶风格适应滑行操作模式的存在。这意味着驾驶员不希望在他将脚松开油门踏板时车辆明显变慢。然而，如果车辆当前所行驶的道路具有负坡度或在前方道路中出现负坡度，则滑行操作模式中的车辆行为便会不同。具体地，在滑行操作模式中，车辆可以在驾驶员甚至可能都没有察觉的中等负坡度上已经变快，而在具有发动机阻力矩的传统溜车过程中，这种效果直到存在驾驶员通常能察觉到相对较大的负坡度时才会出现。

为了解决这个问题，上文提及的文件WO 2005/084995 A1提出，直至在当前车辆速度超过、或明显超过阈值时才自动关闭当前激活的滑行操作模式。这个阈值可以是由驾驶员预置的值，或者根据当前负坡度和/或位于前方的负坡度来设置上述值，其中当前负坡度或位于前方的负坡度使用卫星导航来确定。

使用卫星导航来确定当前负坡度或位于前方的负坡度很复杂、其易受故障影响并且包含延迟。

一种可能是，考虑通过对车辆速度微分或直接测量车辆速度来计算在行驶方向上的车辆加速度，并且如果所计算或所测量的车辆加速度超过阈值，则自动关闭滑行操作模式。然而，车辆速度的微分导致含噪加速度信号，并且直接测量的加速度信号本身就是含噪的，由于这个原因，只有相对较大的车辆加速度可以被有效地检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于定义速度阈值的简单、快速、精确和可靠的方法，当超过阈值时，当前激活的滑行操作模式自动关闭。

此目的通过以下技术方案来实现。

本发明提出了一种在具有内燃发动机的机动车辆中根据机动车辆的驾驶员的推进请求或制动请求自动激活或关闭滑行操作模式的方法，以本质上无推进的方式溜车的机动车辆处于滑行操作模式中，如果当前车辆速度超过阈值，则关闭当前激活的滑行操作模式，其中将阈值设置为最小车辆速度与速度的最大容许增量的总和。

进一步地，在当前激活的滑行操作模式中的每个时间点上，根据这个时间点之前的连贯时间间隔中测量的最小车辆速度来定义最小车辆速度。

进一步地，连贯时间间隔是当前激活的滑行操作模式的整个持续时间或者是其之前的时间段。

进一步地，最小车辆速度定义为连贯时间间隔中所测量的最小车辆速度，或者定义为连贯时间间隔中所测量的车辆速度的一种平均值。

进一步地，速度的最大容许增量是预置的固定值，或者是取决于当前车辆速度的值，特别是其预置部分，或者是上述两值中的一个值加上与预置的最大容许加速度成正比的变量。

进一步地，该方法在具有自动变速器和/或自动离合器的机动车辆中执行。

进一步地，该方法在具有传动系的机动车辆中执行，其中该传动系可以手动打开，当无推进要求和制动要求时模拟滑行操作模式，为内燃发动机供给大量的燃料/空气混合物以便实际上补偿发动机的摩擦损失，特别是处于相对较低的发动机速度的情况下。

进一步地，该方法在具有负坡度的路段上执行。

本发明还提出了一种在具有内燃发动机的机动车辆中根据机动车辆的驾驶员的推进请求或制动请求自动激活或关闭滑行操作模式的装置，以本质上无推进的方式溜车的机动车辆处于滑行操作模式中，其中该装置被设计为执行以上权利要求中的一项所述的方法。

本发明的有益的改进在独立专利权利要求中指明。